[发明专利]超声波内窥镜系统及其通信方法

权利要求书

1.一种超声波内窥镜系统，包括能够进行光学观察的超声波内窥镜、与该超声波内窥镜有线连接的用于光学观察的视频处理器以及用于超声波观察的超声波观测装置，该超声波内窥镜系统的特征在于，

所述超声波内窥镜具备：

摄像部，其从被检体获取光学图像；

超声波振子，其向所述被检体发送超声波和从所述被检体接收超声波；以及

内窥镜用通信部，其以无线方式发送和接收根据由所述超声波振子接收到的超声波而得到的超声波信号和作为内窥镜特有的信息的内窥镜状态信息，

所述视频处理器具备：

图像输出部，其对由所述摄像部得到的所述光学图像进行图像信号处理；以及

第一读出部，其读出所述超声波内窥镜的所述内窥镜状态信息，

所述超声波观测装置具备：

发送和接收部，其能够发送和接收所述超声波信号；

观测装置用通信部，其与所述内窥镜用通信部进行无线通信来发送和接收所述超声波信号和所述内窥镜状态信息；

超声波图像处理部，其基于由所述观测装置用通信部得到的所述超声波信号来生成超声波图像；以及

第二读出部，其读出由所述观测装置用通信部得到的所述内窥镜状态信息，

该超声波内窥镜系统具备控制部，该控制部将由所述视频处理器的第一读出部得到的所述内窥镜状态信息与由所述超声波观测装置的第二读出部得到的所述内窥镜状态信息进行比较，仅在信息一致的情况下开始所述视频处理器与所述超声波观测装置的关于所述被检体的信息共享。

2.根据权利要求1所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜状态信息也包含所述超声波内窥镜的识别信息。

3.根据权利要求1所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，具备：

显示装置，其连接于所述视频处理器和所述超声波观测装置中的一方；以及

图像通信线，其将所述图像输出部与所述超声波图像处理部连接，

其中，所述图像输出部或者所述超声波图像处理部从通过所述图像通信线相互连接的所述超声波图像处理部或者所述图像输出部获取图像信息，并使光学图像和超声波图像这双方以能够切换的方式显示于所述显示装置。

4.根据权利要求1所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，

还具备显示装置，该显示装置与至少一个所述视频处理器和至少一个所述超声波观测装置连接来构成所述控制部，

所述显示装置具备：

图像输入部，其能够输入所述视频处理器和所述超声波观测装置的各图像输出；以及

内窥镜信息输入部，其输入从所述视频处理器的所述第一读出部输出的所述内窥镜状态信息和从所述超声波观测装置的所述第二读出部输出的所述内窥镜状态信息，

所述控制部进行以下控制：将由所述内窥镜信息输入部输入的多个所述内窥镜状态信息进行比较，仅在信息一致的情况下进行开始所述视频处理器与所述超声波观测装置的关于所述被检体的信息共享的指示，并且使所述内窥镜状态信息一致的所述视频处理器和所述超声波观测装置的图像以能够切换的方式显示于所述显示装置。

5.根据权利要求3或4所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，

在由所述视频处理器的第一读出部得到的所述内窥镜状态信息与由所述超声波观测装置的第二读出部得到的所述内窥镜状态信息一致的情况下，所述显示装置将同所述视频处理器有线连接的所述超声波内窥镜与所述超声波观测装置无线连接的状态显示于显示画面。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，

所述超声波内窥镜还具备显示部，在由所述视频处理器的第一读出部得到的所述内窥镜状态信息与由所述超声波观测装置的第二读出部得到的所述内窥镜状态信息一致的情况下，该显示部将同所述视频处理器有线连接的所述超声波内窥镜与所述超声波观测装置无线连接的状态显示于显示画面。

7.根据权利要求5所述的超声波内窥镜系统，其特征在于，

所述超声波内窥镜还具备显示部，在由所述视频处理器的第一读出部得到的所述内窥镜状态信息与由所述超声波观测装置的第二读出部得到的所述内窥镜状态信息一致的情况下，该显示部将同所述视频处理器有线连接的所述超声波内窥镜与所述超声波观测装置无线连接的状态显示于显示画面。

8.一种超声波内窥镜系统的通信方法，该超声波内窥镜系统包括能够进行光学观察的超声波内窥镜、与该超声波内窥镜有线连接的用于光学观察的视频处理器以及用于超声波观察的超声波观测装置，该超声波内窥镜系统的通信方法的特征在于，包括以下过程：

与所述超声波内窥镜有线连接的所述视频处理器的第一读出部读出所述超声波内窥镜的内窥镜状态信息；

所述超声波观测装置的观测装置用通信部与所述超声波内窥镜的内窥镜用通信部进行无线通信来接收所述内窥镜状态信息；以及

控制部进行以下控制：将由所述视频处理器和所述观测装置用通信部接收到的内窥镜状态信息进行对照来进行一致判定，在判定为一致的情况下，开始所述视频处理器与所述超声波观测装置的关于被检体的信息共享。