[发明专利]包括由相同可旋转输出装置操作的闭合驱动装置和击发驱动装置的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

紧固件仓，所述紧固件仓包括可移除地储存于所述紧固件仓中的多个紧固件；和

砧座，所述砧座被构造成能够使所述紧固件变形；

闭合驱动装置，所述闭合驱动装置被构造成能够使所述砧座相对于所述紧固件仓运动；

击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够从所述紧固件仓部署所述紧固件；和

可旋转轴，所述可旋转轴包括：

第一螺纹，其中所述闭合驱动装置能够与所述第一螺纹接合以使所述砧座运动；和

第二螺纹，其中所述击发驱动装置能够与所述第二螺纹接合以部署所述紧固件，并且

其特征在于，所述第一螺纹与所述第二螺纹至少部分地重叠。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括马达，其中所述马达包括与所述可旋转轴可操作地接合的可旋转输出装置。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭合驱动装置包括与所述第一螺纹接合的闭合销，其中所述闭合销被构造成能够沿着第一路径平移，其中所述击发驱动装置包括与所述第二螺纹通过螺纹接合的击发螺母，其中所述击发螺母被构造成能够沿着第二路径平移，并且其中所述第一路径和所述第二路径至少部分地重叠。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述闭合销被构造成能够在沿着所述第一路径平移时经过所述击发螺母。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述击发螺母包括限定于所述击发螺母中的狭槽，并且其中所述闭合销被构造成能够穿过所述狭槽。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一螺纹包括第一螺距，并且所述第二螺纹包括第二螺距，并且其中所述第一螺距不同于所述第二螺距。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第一螺距包括非恒定螺距，并且其中所述第二螺距包括恒定螺距。

8.一种外科器械，包括：

端部执行器；

第一驱动装置，所述第一驱动装置被构造成能够执行第一端部执行器功能；

第二驱动装置，所述第二驱动装置被构造成能够执行第二端部执行器功能；和

可旋转轴，所述可旋转轴包括：

第一螺纹，其中所述第一驱动装置能够与所述第一螺纹接合以执行所述第一端部执行器功能；和

第二螺纹，其中所述第二驱动装置能够与所述第二螺纹接合以执行所述第二端部执行器功能，并且

其特征在于，所述第一螺纹与所述第二螺纹至少部分地共同延伸。

9.根据权利要求8所述的外科器械，还包括马达，其中所述马达包括与所述可旋转轴可操作地接合的可旋转输出装置。

10.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述第一驱动装置包括与所述第一螺纹接合的闭合销，其中所述闭合销被构造成能够沿着第一路径平移，其中所述第二驱动装置包括与所述第二螺纹通过螺纹接合的击发螺母，其中所述击发螺母被构造成能够沿着第二路径平移，并且其中所述第一路径和所述第二路径至少部分地共同延伸。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述闭合销被构造成能够在沿着所述第一路径平移时经过所述击发螺母。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述击发螺母包括限定于所述击发螺母中的狭槽，并且其中所述闭合销被构造成能够穿过所述狭槽。

13.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述第一螺纹包括第一螺距，并且所述第二螺纹包括第二螺距，并且其中所述第一螺距不同于所述第二螺距。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述第一螺距包括非恒定螺距，并且其中所述第二螺距包括恒定螺距。