[发明专利]CEPS用途中的阻尼偏心运动连杆

说明书

技术领域

本发明涉及具有权利要求1前序部分的特征的机电伺服转向系统。

背景技术

一般的机电伺服转向系统具有电动伺服马达，所述电动伺服马达驱动蜗杆轴，所述蜗杆轴与设置在转向轴上的蜗轮啮合，其中蜗轮可操作地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且蜗杆轴和转向轴可旋转地安装在共用的齿轮机构外壳中。

特开说明书WO 2012/136315公开了一种设备，其中蜗杆轴相对于蜗轮的位置可调节。在该情况下，通过致动器或弹簧来进行调节，所述弹簧借助于蜗杆轴的“远离马达”的一侧上的运动连杆而被预加负载，而蜗杆的安装在马达侧实现。对于蜗杆轴相对于蜗轮的位置的调节使得能够纠正例如由于操作过程中的磨损而造成的游隙。

蜗轮在已安装状态下运转是期望的。出于该目的，蜗杆必须经受明显更大的预加负载，然而这只有在运动连杆附接至马达侧的情况下才成为可能。

EP 2 497 975公开了一种压力施加装置，其安装在马达侧并且在该情况下扭转弹簧相对于蜗杆轴线同中心地设置，并且所述压力施加装置驱动偏心装置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种马达侧运动连杆，其用于机电伺服转向系统的齿轮机构中的蜗杆轴轴承设备，其中可自动调节轴向游隙和径向游隙。

通过具有权利要求1的特征的装置来实现所述目的。

因为提供这样一种机电伺服转向系统，所述机电伺服转向系统具有电动伺服马达，所述电动伺服马达驱动与设置在转向轴上的蜗轮啮合的蜗杆轴，其中所述蜗轮可操作地连接至转向齿轮机构的输入轴，并且所述蜗杆轴和所述转向轴可旋转地安装在共用的齿轮机构外壳中，所述蜗杆轴具有远离所述马达并且安装在滚动轴承上的自由端部，并且所述蜗杆轴还具有靠近所述马达的端部，其中所述蜗杆轴的靠近所述马达的端部安装在容纳在偏心杆中的滚动轴承上，因此可以更有效的使蜗杆轴相对于蜗轮的任何径向游隙实现最小化。在此优选的是，所述偏心杆通过轴承而可枢转地紧固至所述外壳。

此外，如果所述轴承具有被螺旋弹簧围绕的销，所述销用于将所述偏心杆可枢转地安装在所述外壳上，并且所述螺旋弹簧的钩状件接合在所述偏心杆的凹口上并且对所述偏心杆的枢转移动预加负载，因此能够实现紧凑的设置。有利的是，通过所述螺旋弹簧对所述偏心杆预加负载使得所述蜗杆轴与所述蜗轮接合。

如果在所述偏心杆的靠近所述马达的一侧上设置有补偿轴向偏移的联接件，则蜗杆轴可以独立于电动马达而进行预加负载。在此,能够有利的是，所述联接件具有两个联接部分，所述联接部分彼此接合并且分别通过轴承衬套而可旋转地结合连接至相应的轴。特别地，所述联接部分可以彼此接合并且具有补偿轴向偏移的游隙程度。

如果所述联接件具有弹性体阻尼装置，所述弹性体阻尼装置抑制所述联接部分的游隙，则可以实现安静和特别是无游隙的运行。

有利的是，所述轴承衬套在内侧具有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧相对于所述蜗轮沿轴向对所述蜗杆轴预加负载。

如果蜗杆轴的自由端部上的滚动轴承为滚针轴承，则所述设备特别紧凑。

附图说明

在下文中将基于附图描述本发明的示例性实施方案。相同的构件或相同功能的构件通过相同的附图标记表示。在这些附图中：

图1显示了沿着蜗杆轴的纵截面的常规的伺服转向系统的齿轮机构；

图2显示了常规的蜗杆轴及其轴承设备的立体图；

图3显示了图2的常规的蜗杆轴和弹簧预加负载装置，

图4显示了对应于图3的常规的示图，其中偏心轮的旋转中心位于蜗杆轴的轴承的外部，

图5显示了根据本发明的轴承设备和蜗杆轴的立体示图，

图6显示了图5的根据本发明的轴承设备和蜗杆轴、蜗轮和电动马达的分解图，

图7显示了图5的根据本发明的轴承设备和蜗杆轴的分解图，

图8显示了图5的根据本发明的轴承设备和蜗杆轴、蜗轮、电动马达和组装联接件的分解图，以及

图9以侧视图显示了图5的根据本发明的轴承设备和蜗杆轴、蜗轮、电动马达和组装联接件的分解图。

图1至4显示了根据WO 2012/136315的现有技术。

附图标记:

1.旋转轴线

2.蜗杆轴

3.电动马达

4.马达轴

5.联接件

6.蜗齿

7.蜗轮

8.转向轴

9.齿轮机构外壳

10. 端部

11. 滚动轴承

12. 端部

13. 滚动轴承