[发明专利]用于对分布式实时系统中的周期性任务传送时间正确的数据的方法和装置

权利要求书

1.用于在分布式实时系统中的周期性任务之间传送时间正确的数据的方法，该实时系统包含实时通讯系统和多个计算机节点，其中每个计算机节点中本地的实时时钟与全局时间同步，其特征在于所有的用于开始新的周期i的定期触发讯号zⁱ_b皆于每个计算机节点同时得自全局时间的前进，其中这些定期触发讯号将该些任务开始，且其中某任务从本地的输入记忆区域读取其它任务的输出数据，其中该实时通讯系统向该输入记忆区域写入，且其中某任务于先验决定的、个别的、于周期结束前的生产时刻zⁱ_f将当前周期的结果数据写进本地的输出记忆区域，其与该通讯系统关联，且其中用于该时间控制的通讯系统的时程被配置以致存在于本地输出记忆区域的任务结果数据于时段＜zⁱ_f，zⁱ⁺¹_b＞期间被运输至需要该数据的任务的本地输入记忆区域，以致在随后的周期的开始时，于需要这结果数据的任务的本地输入记忆区域中可提供这结果数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于任务在开始后将老化指数设定为零，并且，除了结果数据外，其亦将该老化指数的当前数值写入与该通讯系统关联的输出记忆区域。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，于周期i结束前不能于先验决定的生产时刻zⁱ_f提供当前周期的结果数据的任务，其将该老化指数加一，并于随后的周期的生产时刻zⁱ⁺¹_f将该结果数据置于该输出区域中。

4.如权利要求1至3之任一所述的方法，其特征在于所有能存取传感器系统的任务皆在新的周期的开始同时读取传感器数据。

5.如权利要求1至4之任一所述的方法，其特征在于任务的生产时刻是彼此错开的。

6.如权利要求1至5之任一所述的方法，其特征在于最迟的生产时刻并因此最长的处理时段皆被分配给具最大处理工作量的任务。

7.如权利要求1至6之任一所述的方法，其特征在于所有时间控制的事件皆为稀疏的事件。

8.如权利要求1至7之任一所述的方法，其特征在于将内部的全局时间与外在的时基同步。

9.如权利要求1至8之任一所述的方法，其特征在于当一个或多个任务的硬件分配被改变时，协作中的任务于系统层面限定的、基于时间的执行时序以及任务软件皆不改变。

10.权利要求1至9之任一所述的方法，其特征在于在不同的计算机节点上同时执行某任务的某数量的拷贝。

11.分布式实时系统，其用于实施根据权利要求1至10之任一所述的方法，该系统包含实时通讯系统以及多个计算机节点，其中每个计算机节点的本地的实时时钟皆与全局时间同步。

12.权利要求11所述的实时系统，其特征在于当一个或多个任务的硬件分配被改变时，协作中的任务于系统层面限定的、基于时间的执行时序以及任务软件皆不改变。

13.权利要求11或12所述的实时系统，其特征在于在不同的计算机节点上同时执行某任务的某数量的拷贝。