[发明专利]定位装置、定位方法及复眼照相机组件

权利要求书

1.一种定位装置，其对复眼光学系统和摄像元件进行定位，所述复眼光学系统是N个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而成的，所述摄像元件具备摄像面，所述摄像面包含由各单眼光学系统分别生成光学像的N个区域，其中，N为3以上的整数，所述定位装置的特征在于，具备：

驱动机构，在将所述摄像元件的摄像面法线方向作为Z轴、与所述Z轴正交的方向作为X轴、与所述Z轴及X轴正交的方向作为Y轴时，所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方，在所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向上相对地驱动；

控制单元，当在所述摄像元件的Z轴方向配置所述复眼光学系统，并对图标进行摄像时，所述控制单元基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述控制单元至少一次是基于来自全部N个所述区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，

除绕所述Z轴旋转方向之外的方向的驱动是进行重复控制循环，绕所述Z轴旋转方向的驱动是在所述重复控制循环外进行的，该重复控制循环为在除绕所述Z轴旋转方向之外的方向中任一方向的驱动后，再次基于来自N个所述区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

绕所述Z轴旋转方向的驱动是在所述重复控制循环之前进行的。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

绕所述Z轴旋转方向的驱动是在所述重复控制循环之后进行的。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述控制单元经由所述驱动机构使所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方在所述Z轴方向上移动，在多个位置对所述图标进行摄像，基于来自N个所述区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，针对各区域求出图像的场曲，并且基于所述场曲求出所述Z轴方向的位置、绕所述X轴旋转方向的位置、绕所述Y轴旋转方向的位置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述摄像元件的长边方向是X轴方向，基于来自含有相同的Y轴坐标、且在X轴方向上排列的至少两个所述区域的图像信号，所述控制单元经由所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方在绕所述Z轴旋转方向上驱动。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述摄像元件的短边方向是Y轴方向，基于来自含有相同的X轴坐标、且在Y轴方向上排列的至少两个所述区域的图像信号，所述控制单元经由所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方在绕所述Z轴旋转方向上驱动。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述控制单元基于根据来自至少两个所述区域的图像信号分别计算出的视差的值，求出检测到的所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

具有对所述复眼光学系统的温度进行测定的测定单元，所述控制单元基于来自所述测定单元的输出信号，对检测到的所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行修正。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的定位装置，其特征在于，

所述复眼光学系统保持于镜框，所述摄像元件安装于基板，在所述控制单元基于检测到的所述偏移量经由所述驱动机构使所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方移动后，将所述镜框与所述基板粘接。

12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，

所述镜框与所述基板的粘接是在所述镜框与所述基板之间施加紫外线固化性树脂，并且通过照射紫外线来使其固化而成的。