[发明专利]用于测定车辆的碰撞的碰撞特性的方法和设备有效
申请号: | 201480034419.7 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN105307903B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | S·柯尼希;D·约翰;M·阿加诺韦克;G·朗;W·尼奇克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测定 车辆 碰撞 特性 方法 设备 | ||
1.一种用于测定车辆(100)的碰撞的碰撞特性以触发所述车辆(100)的安全装置(108)的方法(200),其中,所述方法(200)包括以下步骤:
在安全装置(108)的触发时间点之前确定(210)表示所述车辆(100)的碰撞的传感器信号(300)的与测定相关的至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3),其中,所述传感器信号(300)表示由传感器(102)所提供的或者由传感器(102)所提供并且预处理的信号;以及
将所述传感器信号(300)的至少两个特性(dv1、dv2、dv3、dv4、dv5;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3;A1、A2、A3、V1、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)在所述至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3)之中相互比较(220),以确定所述碰撞特性,
其中,在比较步骤(220)之中,根据至少一个阈值(410、420、430)将所述至少一个时间段(t1、t2、t3、t4、t5)划分为多个子段(t1-1、t1-2、t1-3),其中,将来自一个时间段(t1、t2、t3、t4、t5)的至少一个子段(t1-1、t1-2、t1-3)的所述传感器信号的多个特性相互比较。
2.一种用于测定车辆(100)的碰撞的碰撞特性以触发所述车辆(100)的安全装置(108)的方法(200),其中,所述方法(200)包括以下步骤:
在安全装置(108)的触发时间点之前确定(210)表示所述车辆(100)的碰撞的传感器信号(300)的与测定相关的至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3),其中,所述传感器信号(300)表示由传感器(102)所提供的或者由传感器(102)所提供并且预处理的信号;以及
将所述传感器信号(300)的至少两个特性(dv1、dv2、dv3、dv4、dv5;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3;A1、A2、A3、V1、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)在所述至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3)之中相互比较(220),以确定所述碰撞特性,
其中,在确定步骤(210)之中确定多个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5),其中,在比较步骤(220)之中,将来自不同的时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5)的多个特性相互比较。
3.根据权利要求1所述的方法(200),其中,在确定步骤(210)之中,借助于固定的和/或可变的时间给定值将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5)中。
4.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在确定步骤(210)之中,适应性地根据信号属性和/或阈值判决将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(Δt;t1、t2、t3、t4、t5)中。
5.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在确定步骤(210)之中,根据所述传感器信号(300)与另一个信号(320)的比较将所述传感器信号(300)划分在所述至少一个时间段(t1、t2、t3、t4、t5)中。
6.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在比较步骤(220)之中,将多个信号强度、多个积分(dv1、dv2、dv3、dv4、dv5;A1、A2、A3、V1、V2a、V2b、V3a、V3b、V3c)、多个持续时间(t1、t2、t3、t4、t5;t1-1、t1-2、t1-3)、多个曲率和/或多个斜率作为所述传感器信号(300)的特性相互比较。
7.根据权利要求1所述的方法(200),其中,在比较步骤(220)之中,将在一个子段之中的传感器信号的积分和该子段的持续时间与阈值的乘积作为所述传感器信号的多个特性相互比较。
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