[发明专利]传感器装置

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，具有：

磁粘弹性体，其在内部分散有导电性的磁性粒子，根据施加的磁场的强度而使弹性模量发生变化，并且伴随变形而使规定的方向上的电阻值发生变化；

磁场施加机构，其向所述磁粘弹性体施加磁场，并且能够变更施加的磁场的强度；

电阻检测机构，其对所述磁粘弹性体的电阻进行检测；以及

运算机构，其基于所述电阻检测机构的检测值和所述磁场施加机构施加的磁场的强度，来对施加于所述磁粘弹性体的载荷进行运算，

所述磁场施加机构施加的磁场越强，所述运算机构与所述电阻检测机构的检测值对应而运算出的所述载荷的值越增大。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述电阻检测机构具有一对电极，所述一对电极以与第一方向正交且夹着所述磁粘弹性体的方式配置，通过向所述一对电极间通电来取得所述磁粘弹性体的电阻，

所述运算机构在所述电阻向减小方向发生变化时，判断为所述磁粘弹性体在沿着所述第一方向的压缩方向上发生变形，在所述电阻向增加方向发生变化时，判断为所述磁粘弹性体在沿着所述第一方向的拉伸方向上发生变形、或所述磁粘弹性体在沿着与所述第一方向正交的平面的剪切方向上发生变形。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述传感器装置还具有限制所述磁粘弹性体向所述剪切方向的变形的限制构件。

4.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述传感器装置还具有在所述磁粘弹性体内配置的磁场检测机构，

所述磁场施加机构以使从该磁场施加机构出来的磁力线沿着所述第一方向的方式配置，

所述运算机构基于所述磁场检测机构的检测值和所述磁场施加机构施加的磁场的强度，来对所述磁粘弹性体的向与所述第一方向正交的方向的剪切变形进行检测。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述电阻检测机构的检测值的变化量越大，越增强所述磁场施加机构施加的磁场。

6.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述磁粘弹性体夹设在第一构件与第二构件之间，

该传感器装置基于由所述运算机构运算出的施加于所述磁粘弹性体的载荷、或所述磁粘弹性体的振动频率，来控制所述磁场施加机构，使所述磁粘弹性体的弹性模量发生变化，并使在所述第一构件与所述第二构件之间传递的载荷或振动发生变化。

7.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述磁场施加机构是电磁铁。

8.一种传感器装置，其特征在于，具有：

磁粘弹性体，其在内部分散有磁性粒子，且根据施加的磁场的强度而使弹性模量发生变化；

磁场施加机构，其向所述磁粘弹性体施加磁场，并且能够变更施加的磁场的强度；

磁场检测机构，其被支承于所述磁粘弹性体，且对应于所述磁粘弹性体的变形而相对于所述磁场施加机构的相对位置发生变化；以及

运算机构，其基于所述磁场检测机构检测到的磁场的强度和所述磁场施加机构施加的磁场的强度，来对所述磁粘弹性体的变形状态及施加于所述磁粘弹性体的载荷中的至少一个进行运算。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，

所述磁场施加机构施加的磁场越强，所述运算机构与所述磁场检测机构的检测值对应而运算出的所述载荷的值越增大。

10.根据权利要求8或9所述的传感器装置，其特征在于，

所述磁场检测机构检测到的磁场的强度的变化量越大，越增强所述磁场施加机构施加的磁场。

11.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，

由所述运算机构运算出的所述磁粘弹性体的变形量或变形速度越大，越增强所述磁场施加机构施加的磁场。

12.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，

所述磁粘弹性体夹设在第一构件与第二构件之间，

所述运算机构基于由该运算机构运算出的施加于所述磁粘弹性体的载荷、所述磁粘弹性体的变形量及变形速度中的至少一个，来控制所述磁场施加机构，使所述磁粘弹性体的弹性模量发生变化，并使在所述第一构件与所述第二构件之间传递的载荷或振动发生变化。