[发明专利]检测液压系统中的液压阀故障的方法

权利要求书

1.一种液压系统，包括：

连接到操作者接口的控制器；

在第一方向上可操作用于供应加压流体的泵；以及

连接在所述泵与用于连接到致动器的端口之间的负载保持阀，所述负载保持阀由所述控制器控制，并且在第一位置中操作以允许到所述致动器的流动以与负载相抵操作所述致动器和在第二位置中操作以阻止从所述致动器到所述泵的由负载引起的回流；

其中，所述控制器被配置成接收请求的致动器停止、响应于所述请求的致动器停止而控制第一阀移向所述第二位置、响应于所述请求的致动器停止而监视系统状况、用规定的标准评估所监视的所述系统状况、以及基于所述评估来确定是否发起备份控制例程，并且

其中，所监视的所述系统状况是电机转矩。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中，所述备份控制例程包括操作所述泵以控制所述致动器的由负载引起的移动。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，所述控制器还被配置成生成指示所述第一阀的故障的警报。

4.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，所述控制器还被配置成在所述第一阀被控制以关闭之后运行所述泵以对所述泵与所述第一阀之间的液压流体进行减压。

5.根据权利要求1或2所述的液压系统，还包括第二阀，所述第二阀将所述泵与所述第一阀之间的液压流体通路选择性地、流动性地连接到贮存器，以及

其中，所述控制器还被配置成在所述第一阀被控制以关闭之后将所述液压流体通路连接到所述贮存器。

6.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，所述泵是双向泵，所述双向泵在第一方向上可操作用于通过所述第一阀向所述致动器供应加压流体用于在一个方向上操作所述致动器，和在与所述第一方向相反的第二方向上可操作用于通过第二阀向所述致动器供应加压流体用于在与所述第一方向相反的方向上操作所述致动器。

7.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，

液压流体在相反方向上被供应到所述致动器和从所述致动器返回以在相反方向上操作所述致动器。

8.根据权利要求1或2所述的液压系统，还包括：

推进系统，所述推进系统用于从所述液压系统的液压电路接受流体或者向所述液压电路供应流体，

其中，所述推进系统包括：

用于向与所述致动器选择性地、流体连通的流体增补/返回线路供应流体的推进泵和用于驱动所述推进泵的推进电机，所述推进电机通过推进逆变器连接到推进电功率源。

9.根据权利要求1或2所述的液压系统，还包括：

电机，所述电机由所述控制器操作并且通过逆变器连接到电源以驱动所述泵。

10.根据权利要求1或2所述的液压系统，其中，所监视的所述系统状况还包括所述泵与所述第一阀之间的压力。

11.一种检测液压阀的故障的方法，所述液压阀被配置成控制在液压系统中的泵与致动器之间的流量，所述方法包括以下步骤：

接收请求的停止所述致动器；

响应于所述请求的停止所述致动器而控制所述阀以关闭；

响应于所述请求的停止所述致动器而监视系统状况；

用规定的标准评估所监视的所述系统状况；以及

基于所述评估来确定所述阀是否已经出故障；

其中，所述监视系统状况包括监视电机转矩。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述评估来确定是否操作所述泵以停止所述致动器。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述监视系统状况还包括监视所述泵与所述阀之间的压力。

14.根据权利要求11或12所述的方法，其中，电机操作所述泵。

15.根据权利要求11或12所述的方法，还包括在所述控制之后操作所述泵以减小所述泵与所述液压阀之间的压力。

16.根据权利要求11或12所述的方法，还包括在所述控制之后打开放泄阀以减小所述泵与所述液压阀之间的压力。