[发明专利]控制器局域网络灵活的数据率

权利要求书

1.一种设备(15)，包括：

第一电路，被配置为识别RXD上的帧是否是CAN FD帧(14)；以及

第二电路，被配置为依赖于所述第一电路识别所述帧是CAN FD帧，用具有符合CAN2.0B的格式的替代数据(21)替换所述CAN FD帧的包括所述CAN FD帧的数据阶段的部分(17)，并且在所述替代数据后增加额外的数据，

其中：

在第一模式下，所述额外的数据包括错误帧和错误分隔符；并且

在第二模式下，所述额外的数据包括至少超载帧以及相应的超载分隔符。

2.根据权利要求1所述的设备(15)，其中所述部分(17)以EDL/FDF位开始。

3.根据权利要求1或2所述的设备(15)，其中所述部分(17)以CRC分隔符结束。

4.根据权利要求1所述的设备(15)，所述设备(15)被配置为用具有符合CAN2.0B的格式的其他替代数据(21)替换跟随所述部分(17)的数据。

5.根据权利要求1所述的设备(15)，其中所述替代数据(21)包括DLC。

6.根据权利要求1所述的设备(15)，其中所述设备被配置为识别所述CAN FD帧的结尾之前给定数量位的点，且增加所述错误帧和所述错误分隔符，使得所述CANFD帧结束时所述错误分隔符结束。

7.根据权利要求2所述的设备(15)，所述设备(15)被配置为通过识别所述EDL/FDF位来识别所述帧是否是CAN FD帧。

8.根据权利要求1所述的设备(15)，所述设备(15)被配置为识别所述帧具有基本格式还是扩展格式。

9.根据权利要求1所述的设备(15)，所述设备(15)被配置为响应于接收来自本地CAN控制器的CAN帧，依赖于是否正在生成所述替代数据(21)，来抑制所述CAN帧的传输。

10.一种CAN收发机(10)，包括：

根据任意在前权利要求所述的设备(15)；以及

CAN总线物理层设备电路(PHY)，

其中所述设备被设置为接收来自所述CAN总线物理层设备电路的RXD，并且向所述CAN总线物理层设备电路提供TXD。

11.一种节点(4)，包括：

CAN 2.0B控制器(6)；以及

根据权利要求10所述的CAN收发机(10)，所述CAN收发机(10)联接至所述CAN 2.0B控制器(6)。

12.一种方法，包括：

识别RXD上的帧是否是CAN FD帧(14)；以及

依赖于识别所述帧是CAN FD帧，用具有符合CAN 2.0B的格式的替代数据(21)替换所述CAN FD帧的包括所述CAN FD帧的数据阶段的部分(17)，并且在所述替代数据后增加额外的数据，其中：

在第一模式下，所述额外的数据包括错误帧和错误分隔符；并且

在第二模式下，所述额外的数据包括至少超载帧以及相应的超载分隔符。