[发明专利]用于生产砂模的机器

权利要求书

1.一种用于生产砂模的机器，所述机器包括机器结构，所述机器结构具有模制腔室(3)、前板(1)和后板(2)，所述前板(1)和所述后板(2)布置成用于对所述模制腔室内的砂进行压挤以形成砂模，所述前板(1)和所述后板(2)布置成用于接纳用以给所述砂模的前表面和后表面提供对应的图案的相应的模板(200)，

其特征在于，

所述机器还包括设置成用于更换所述模板(200)的机械臂(6)，所述机械臂(6)附接至所述机器结构，

其中，所述机械臂包括竖向驱动装置(61)和三个枢转接合部(62、63、64)，其中，所述竖向驱动装置(61)用于使所述机械臂竖向地移位；所述三个枢转接合部(62、63、64)用于使三个相应的臂部段(62A、63A、64A)绕着相应的竖向轴线枢转，

所述机械臂包括用于竖向地驱动所述机械臂的电动马达(61M)和下述三个电动马达(62M、63M、64M)，其中，所述三个电动马达(62M、63M、64M)中的每一个电动马达布置成用于驱动所述三个臂部段(62A、63A、64A)中的相应的一个臂部段以使所述相应的一个臂部段相对于相应的所述枢转接合部(62、63、64)枢转，

其中，所述机械臂具有近端部(6’)和远端部(6”)，其中，所述机械臂在所述近端部(6’)处附接至所述机器结构；所述远端部(6”)设置有用于保持模板(200)的装置(65)，并且其中，所述枢转接合部包括近端接合部(62)、中间接合部(63)和远端接合部(64)，所述远端接合部(64)布置成用于使远端臂部段(64A)相对于中间臂部段(63A)枢转，其中，布置成用于操作所述远端接合部(64)的所述电动马达(64M)远离所述远端接合部放置，并且其中，所述机械臂包括驱动装置(64D)，所述驱动装置(64D)放置于所述中间臂部段(63A)内，以使得布置成用于操作所述远端接合部(64)的所述电动马达(64M)能够通过所述中间臂部段(63A)操作所述远端接合部，从而使所述远端臂部段(64A)相对于所述远端接合部(64)枢转。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，用于操作所述远端接合部(64)的所述电动马达(64M)与所述中间接合部(63)对应地放置。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，用于操作所述远端接合部(64)的所述电动马达(64M)布置成用于通过延伸穿过所述中间臂部段(63A)的链条、带和驱动轴(64D)中的至少一者来操作所述远端接合部。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述机械臂附接至所述机器结构的侧部(101)。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的机器，其中，所述机器放置在地板(300)上，并且其中，所述机械臂(6)在所述地板(300)的上方附接至所述机器结构，以使得所述机械臂的任何部分都不与所述地板(300)相接触。

6.一种在根据权利要求1-5中的任一项所述的机器中更换模板的方法，所述方法包括利用机械臂(6)更换模板(200)的步骤。