[发明专利]用于传送部件和工具系统的装置及方法

权利要求书

1.用于在第一工具单元(102)与第二工具单元(104)之间传送部件(550)的装置(100)，所述装置(100)能够被设置在所述工具单元(102、104)之间并包括：

框架(110)；

横动单元(112)，所述横动单元(112)具有用于使所述横动单元(112)相对于所述框架(110)在所述第一工具单元(102)的方向上以及在所述第二工具单元(104)的方向上沿着行进路径(575)移动的第一驱动单元(136)；以及

伸缩单元(114)，所述伸缩单元(114)具有：

基座(120)，所述基座(120)能够沿第一行进路径(571)相对于所述横动单元(112)移动；

支承梁(122)，所述支承梁(122)能够沿第二行进路径(572)相对于所述基座(120)移动；

用于传送所述部件(550)的滑座头(124)，所述滑座头(124)被设置成能够沿所述支承梁(122)的边缘移动并且能够沿第三行进路径(573)相对于所述支承梁(122)移动；

第二驱动单元(126)；和

传动装置(561、562、563)，所述传动装置(561、562、563)被形成为将所述第二驱动单元(126)的驱动运动以第一传动比传输到所述基座(120)，以第二传动比传输到所述支承梁(122)，并且以第三传动比传输到所述滑座头(124)，以使所述基座(120)沿所述第一行进路径(571)移动，使所述支承梁(122)沿所述第二行进路径(572)移动，并且使所述滑座头(124)沿第三行进路径(573)移动，所述第三行进路径(573)平行于所述横动单元(112)在所述第一工具单元(102)的方向上以及在所述第二工具单元(104)的方向上的所述行进路径(575)，其中，所述传动比中的至少两个彼此不同。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，用于将所述驱动运动传输到所述支承梁(122)的所述第二传动比不同于其它传动比中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述第一传动比、所述第二传动比和所述第三传动比彼此不同。

4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述第二驱动单元(126)被布置在所述基座(120)上，并且实现所述第二传动比和所述第三传动比的所述传动装置(561、562、563)的传动单元被布置成被集成在所述支承梁(122)中。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述传动装置(561、562、563)被形成为将所述驱动运动同时传输到所述基座(120)、所述支承梁(122)和所述滑座头(124)。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述横动单元(112)被形成为另一伸缩单元(114)，所述另一伸缩单元(114)具有能够沿另一第一行进路径相对于所述框架(110)移动的另一基座(130)、能够沿另一第二行进路径相对于所述另一基座(130)移动的另一支承梁(132)、以及另一传动装置(565)，所述另一传动装置(565)被形成为将所述第一驱动单元(136)的另一驱动运动以另一第一传动比传输到所述另一基座(130)，并且以另一第二传动比传输到所述另一支承梁(132)，以使所述另一基座(130)沿所述另一第一行进路径移动并使所述另一支承梁(132)沿所述另一第二行进路径移动。

7.用于使用根据前述权利要求中的任一项所述的装置(100)将部件(550)从第一工具单元(102)传送到第二工具单元(104)的方法，所述方法包括：

使所述伸缩单元(114)从在所述第一工具单元(102)的方向中伸展的状态伸展到在所述第二工具单元(104)的方向中完全伸展的状态；以及

使所述横动单元(112)移动到在所述第二工具单元(104)的方向中伸展的状态，而所述伸缩单元(114)处于在所述第二工具单元(104)的方向中完全伸展的状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括使所述横动单元(112)从在所述第一工具单元(102)的方向中延伸的状态暂时移动到中间状态的步骤，在使所述伸缩单元(114)伸展的步骤期间执行暂时移动的步骤。