[发明专利]驱动装置

说明书

本发明同时实现装置整体的小型化和产品成本的降低。本发明涉及具备交流旋转电机(PM)、逆变器(40)和壳体(2)的驱动装置(1)。逆变器(40)被固定在壳体(2)中，壳体(2)以及逆变器(40)被配置在驱动力源室(Q)中。逆变器(40)具备对在各相用开关元件单元中流动的电流进行检测的分流电阻。

技术领域

本发明涉及具备旋转电机和连接在该旋转电机与直流电源之间的逆变器的驱动装置。

背景技术

作为如上述那样的驱动装置，已知日本特开2011－67093号公报(专利文献1)所记载的装置。专利文献1的装置具备旋转电机〔电动发电机192、194、辅机用马达195〕、和控制它们的逆变器〔逆变器装置140、142、辅机用逆变器装置43〕。逆变器被收纳在专用的逆变器壳体〔上部壳体10、框体12、下部壳体16〕中。而且，该逆变器壳体被固定在收纳旋转电机的驱动装置壳体。因此，需要准备这种专用的逆变器壳体，部件件数增加，并且装置整体大型化。

另外，为了进行旋转电机〔电动发电机192、194、辅机用的马达195〕的驱动控制，需要搭载用于检测在各相的定子线圈中流动的电流的电流传感器。以往，作为使用于驱动装置的电流传感器，一般是使用了霍尔元件的传感器。使用了霍尔元件的传感器具有比较稳定的温度特性，并且，能够高精度地检测电流，所以为了即使在容易成为高温环境的驱动装置中也能够进行旋转电机的高精度的驱动控制而被常使用。然而，由于使用了霍尔元件的传感器一般为高价，所以成为成本上升的重要因素。

关于这一点，也已知一种例如在空调机等电气产品中，利用设置在逆变器电路中的分流电阻来检测在旋转电机的各相的定子线圈中流动的电流的技术(专利文献2～4)。由于分流电阻廉价，与构成为利用使用了霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比，能够降低产品成本。然而，将这种分流电阻应用于驱动装置中的旋转电机的电流检测的例子还未知。

专利文献1:日本特开2011－67093号公报

专利文献2:日本特开2011－125130号公报

专利文献3:日本特开2005－151790号公报

专利文献4:日本特开2005－192358号公报

发明内容

鉴于上述，期望在具备旋转电机和逆变器的驱动装置中同时实现装置整体的小型化和产品成本的降低。

本发明所涉及的、具备多个相的电流流动的交流旋转电机、具有与多个相的各个对应的各相用开关元件单元，并连接在直流电源与上述交流旋转电机之间来进行直流和交流之间的变换的逆变器、以及至少收纳上述交流旋转电机的壳体的驱动装置的特征构成在于如下的点：

上述逆变器被固定在上述壳体，上述壳体以及上述逆变器被配置在收纳车轮的驱动力源的驱动力源室，上述逆变器具备分流电阻，该分流电阻在上述直流电源与上述各相用开关元件单元之间对在多个上述各相用开关元件单元的各个中流动的电流进行检测。

在本申请中，“交流旋转电机”表示由交流电力驱动的旋转电机。此处，“旋转电机”用作也包括马达(电动机)、发电机(Generator)、以及根据需要而实现马达以及发电机双方的功能的电动发电机中的任意一个的概念。

根据该特征构成，逆变器不借助专用的逆变器壳体而直接固定在收纳交流旋转电机的壳体，与壳体一起被配置在驱动力源室，所以能够降低部件件数，并且，使装置整体小型化。另外，由于利用分流电阻检测在逆变器所具备的各相用开关元件单元的各个中流动的电流，所以与利用使用了霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比，能够降低产品成本。此时，由于固定在壳体的逆变器具备分流电阻，所以例如与在驱动力源室外配置分流电阻的构成相比，能够将各相用开关元件单元与分流电阻之间的配线长抑制得较短。因此，能够将它们间的配线电阻抑制得较小，也能够使使用了分流电阻的电流检测精度提高。

以下，对本发明的优选方式进行说明。