[发明专利]最接近可获得路线图选择

说明书

提出了一种用于血管路线图绘制的系统和方法，所述系统包括用于生成荧光检查图像的X‑射线成像设备、存储有多个对比增强图像的数据库、用户接口元件和处理设备。所述对比增强图像中的每个都与生成所述图像所基于的成像参数存储在一起。所述用户接口元件可以被配置为，例如通过在任意位置和取向上手动调节所述成像设备，来选择任意预期成像参数。所述处理设备可以被配置为从所述多个对比增强图像中识别出利用特定成像参数生成的所存储的对比增强图像，其中，所述特定成像参数与所述预期成像参数的偏差尽可能小，因而所述处理设备可以被配置为识别最接近的可获得路线图。

技术领域

本发明涉及一种用于血管路线图绘制的方法和系统。尤其地，本发明涉及一种用于选择最接近可获得心脏路线图的方法和系统。此外，本发明涉及一种用于运行该方法的计算机程序。

背景技术

在例如导管在进入位点处被插入到血管系统中之后，其沿大血管被送进到需要处置的血管结构。经由导管注射造影剂并且导管实验室X-射线设备记录血管造影序列，所述血管造影序列示出在填充有造影剂时的血管。能够利用变化的成像器几何配置来重复诊断血管造影采集。诊断和介入规划是基于这样的诊断血管造影的。

在介入期间，柔性的、部分或完全射线不透明导丝被送进到受影响的血管结构(例如冠状动脉中的狭窄、神经血管动脉瘤，或动静脉畸形)。荧光检查低剂量X-射线监控对导丝进行可视化，并在送进导丝的同时允许介入医师的手眼协调。当被定位时，导丝充当用于递送介入设备(例如用于扩张和支架递送的气囊、用于动脉瘤凝血的可拆卸弹簧圈)的导轨。介入设备的递送和部署也是通过荧光检查控制的。

可以使用血管造影到实况图像中的叠加技术(被称作路线图绘制)。在这样的流程中，血管结构自身由于其不是射线不透明的而在介入期间不可见。因此，对导丝和介入设备的导航和精确定位是繁琐、耗时的，并且需要额外的造影剂骤增，以使设备相对于相关血管的位置清楚。由于散射，在对诊断血管造影和介入荧光检查图的采集期间患者和医务人员两者都被暴露于X-射线。期望导航支持来减少介入时间并提升定位准确度。常规地，利用相似的成像器几何配置采集到的静态诊断血管造影被显示在实况介入荧光检查图旁边。为了在血管内对导丝和设备的导航，需要对静态血管造影与实况荧光检查图的主观视觉融合。改进的背景丰富的可视化能在导航中提供重要支持。作为一种途径，能够将经预处理的血管造影叠加到荧光检查图像流上，使得血管和介入设备被同步显示在一个屏幕上。

导航系统因此能够通过提供被显示在实况荧光检查图片旁边或被叠加在实况荧光检查图片上的心脏路线图，来帮助心脏病学医师。理想地，该心脏路线图表示在血管造影期间采集的血管网络，具有与当前实况图像相同的心脏相位，并且关于呼吸动作和患者运动配准。

在WO 2004034329 A2中，描述了一种用于实现心脏路线图绘制的基本方法，其依赖于对心脏和呼吸周期的提取，并且依赖于在血管造影图像(充满状态中)与实况图像之间对那些周期的匹配。

路线图绘制是个非常重要的特征，因为它(有希望)提供介入设备关于血管解剖学的准确定位(否则在大部分的PCI(经皮冠状动脉介入)时间期间是不可见的)。

路线图绘制在心脏介入的情况中甚至更为有趣，因为在其他情况下由心脏病学医师执行的在血管造影(通常为一个选定图像)与动态荧光检查图序列之间的脑力配准是个令人疲惫且不准确的过程。

US 5077769描述了一种控制面板，其包括可编程电致发光触摸屏和操纵杆，其被安装为能由放射科医师在PTCA流程期间操作。床边监视器在流程期间显示荧光检查图和路线图信息。放射科医师能够通过操作操纵杆，调节路线图信息与荧光检查图信息的相对权重。该系统基于相机机架的角度取向来自动选择合适的路线图，或者备选地选择合适的机架位置以对应于被用于产生令人满意的路线图的机架位置。

然而，包含来自血管造影序列的路线图绘制掩模的增强的荧光检查图序列有几个严重缺点。