[发明专利]台式搅拌机

权利要求书

1.一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将所述头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入所述碗的位置的支撑部、碗支撑基架，以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，其中所述支撑部包括连接所述基架和所述头部单元的直立部，以使得所述头部单元被设置在所述基架的上方，其特征在于，所述搅拌机包括使得或者允许悬挂在所述头部单元上的所述至少一个工具可以在与所述至少一个工具转动的轴基本正交的平面上的至少两个自由度上进行运动的部件，因而所述至少一个工具相对于所述碗可以整体移动，同时可以在所述马达和所述传动部的作用下进行转动。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元被设置成相对于所述支撑部沿着第一轨迹和第二轨迹进行移动，所述第一轨迹和所述第二轨迹是大致线性的和/或相互正交的。

3.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，所述第一轨迹和所述第二轨迹是大致共面的。

4.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，所述第一轨迹和所述第二轨迹分别包括线性轨迹和曲线轨迹。

5.根据权利要求4所述的搅拌机，其特征在于，所述曲线轨迹与所述线性轨迹相交。

6.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元被设置成环绕大致平行于所述工具的转轴的轴沿着第一轨迹进行移动。

7.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，对于沿着所述第一轨迹的运动，所述头部单元被设置成相对于所述支撑部能够整体移动。

8.根据权利要求6所述的搅拌机，其特征在于，对于沿着所述第一轨迹的运动，所述头部单元被设置成相对于所述支撑部能够整体移动。

9.根据权利要求7所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元被设置成借助所述支撑部和所述头部单元之间的可滑动的接合部来相对于所述支撑部整体移动。

10.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元的部分用于容纳所述至少一个工具，并被设置成相对于所述头部单元可以整体移动。

11.根据权利要求10所述的搅拌机，其特征在于，借助所述头部单元和用于容纳所述至少一个工具的所述头部单元的部分之间的可滑动的接合部来实现所述头部单元的部分相对于所述头部单元的整体移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的搅拌机，其特征在于，还包括用于使得或允许所述头部单元在三个自由度上进行移动的部件。

13.根据权利要求12所述的搅拌机，其特征在于，所述三个自由度包括大致平行于所述至少一个工具转动的轴的方向。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的搅拌机，其特征在于，所述电动马达容纳在所述头部单元中，或者所述电动马达容纳在所述支撑部中。

15.根据权利要求1至11中任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件是马达驱动的。

16.根据权利要求1至11中任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件由一个或多个线性驱动器提供动力。

17.根据权利要求1至11中任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件由用户操作（直接或机械辅助）。