[发明专利]电机控制设备

权利要求书

1.一种包括定子和转子的类型的电机(M)控制设备，所述定子设置有至少一个绕组，所述电机(M)由控制模块(COM)驱动，从而允许根据预定控制定律为至少一个所述绕组的端子(A,B,C)选择：

·连接至相对于固定参考端子(GND)为参考的电源的端子(V,GND)中的一个的配置；以及

·所述电源的端子(V,GND)断开的配置；

其特征在于，所述控制设备包括：

-至少一个转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)允许将在所述绕组的端子(A,B,C)中的至少一个处获取的源信号(S1,S2,S3)转换成浮动图像信号(S_FPB1,S_FPB2,S_FPB3)，所述浮动图像信号(S_FPB1,S_FPB2,S_FPB3)表示在所述绕组中感应的反电动势，所述转换模块具有：

·从所述电机(M)的特性和/或所述控制模块(COM)的特性确定的时间常数；

·至少第一端子和第二端子(N,B,C,A)，所述至少第一端子连接至所述绕组的端子(A,B,C)中的所述至少一个，所述第一端子和所述第二端子适于相对于所述固定参考端子(GND)具有浮动电势，所述源信号(S1,S2,S3)在所述第一端子与所述第二端子之间获取，

至少一个参考模块(REF1,REF2,REF3)，至少一个所述参考模块(REF1,REF2,REF3)被设计成将所述浮动图像信号(S_FPB1,S_FPB2,S_FPB3)转换成相对于所述固定参考端子(GND)的参考信号(S_REF1,S_REF2,S_REF3)，该参考模块(REF1,REF2,REF3)包括：-输入级(10)，连接到至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)；以及-输出级(12)，与所述输入级绝缘。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)的所述第二端子连接至所述绕组的另一端子(B,C,A)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)的所述第二端子形成浮动参考端子(N)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制模块(COM)具有：

-多个开关(K1-K6)，能够在导通状态与断开状态之间切换；

-多个续流二极管(D1-D6)，分别并联连接至相应的开关(K1-K6)，使得在开关(K1-K6)从其导通状态至其断开状态的每次切换时，所述绕组通过续流二极管(D1-D6)放电；并且

其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)的所述时间常数大于或等于每个续流二极管(D1-D6)的导通时间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)的所述时间常数大于或等于所述电机(M)的电气时间常数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，在所述绕组中感应的所述反电动势的频率适于在确定的频带内变化；并且

其特征在于，至少一个所述转换模块(FPB1,FPB2,FPB3)被配置为：

-保持所述源信号(S1,S2,S3)的包括在所述确定的频带内的频率分量；并且

-截止所述源信号(S1,S2,S3)的未包括在所述确定的频带内的频率分量。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，至少一个所述参考模块(REF1,REF2,REF3)被设计成将所述浮动图像信号(S_FPB1,S_FPB2,S_FPB3)转换成相对于所述固定参考端子(GND)的且被二值化为采用以下值的参考信号(S_REF1,S_REF2,S_REF3)：

-当在所述输入级的端子处的所述浮动图像信号(S_FPB1,S_FPB2,S_FPB3)大于阈值(V_SEUIL)时采用第一预定值；并且

-如果否，则采用第二预定值。