[发明专利]用于产生车辆紧急制动信号的方法和设备及用于导入车辆紧急制动过程的方法

权利要求书

1.一种用于产生用于车辆(100)的紧急制动信号的方法(200)，其中，所述车辆(100)具有主制动装置(160)和驱动装置(180、190)，其特征在于，所述方法(200)具有在应用至少一个读入的传感器信号的情况下识别车辆紧急状况的步骤(210)，所述车辆紧急状况代表所述主制动装置(160)的降低或受阻的制动作用，并且所述方法还具有依赖于识别到的车辆紧急状况生成紧急制动信号的步骤(220)，其中，借助所述紧急制动信号能驱控所述车辆(100)的所述主制动装置(160)、所述驱动装置(180、190)、附加制动装置(170)和/或至少一个另外的车载装置，以便导致或支持所述车辆(100)的紧急制动过程。

2.根据权利要求1的方法(200)，其特征在于，在识别步骤(210)中，在应用至少一个读入的传感器信号的情况下，将所述主制动装置(160)的失灵识别为车辆紧急状况，所述至少一个读入的传感器信号代表所述车辆(100)的制动器滑差、液力制动回路系统压力、发动机转速、对挡位选择装置(150)的操纵过程的至少一个特性和/或来自驾驶员辅助系统的信息。

3.根据权利要求2的方法(200)，其特征在于，在生成步骤(220)中，依赖于识别到的所述主制动装置(160)失灵，生成紧急制动信号，借助该紧急制动信号能驱控所述车辆(100)的所述驱动装置(180、190)、所述附加制动装置(170)和/或所述至少一个另外的车载装置，以便导致或支持紧急制动过程。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在识别步骤(210)中，在应用从所述车辆(100)的内室照相机、方向盘上的接触传感器、挡位选择装置上的接触传感器(140)和/或驾驶员辅助系统读入的至少一个传感器信号的情况下，将所述车辆(100)的驾驶员的无法工作识别为车辆紧急状况。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在生成步骤(220)中，生成紧急制动信号，借助该紧急制动信号能驱控所述车辆(100)的至少一个传动装置(190)，用以提高轮胎滑移、拖曳力矩和/或发动机制动力矩，以便导致或支持所述车辆(100)的紧急制动过程。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在生成步骤(220)中生成紧急制动信号，借助该紧急制动信号能驱控发动机控制装置、排气门控制装置和/或所述驱动装置(180、190)的阀控制装置，用以提高发动机拖曳力矩和/或发动机制动力矩，以便导致或支持所述车辆(100)的紧急制动过程。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在生成步骤(220)中生成紧急制动信号，借助该紧急制动信号能激活至少一个由所述车辆(100)的发动机(180)提供能量的用于能量吸收的车载装置，以便支持所述车辆(100)的紧急制动过程。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在生成步骤(220)中生成紧急制动信号，借助该紧急制动信号能驱控所述车辆(100)的至少一个照明装置和/或报警装置，用以激活警告灯、车辆喇叭和/或行驶灯，以便支持所述车辆(100)的紧急制动过程。

9.一种用于导入车辆(100)的紧急制动过程的方法(300)，其中，所述车辆(100)具有主制动装置和驱动装置，其特征在于，所述方法(300)具有根据权利要求1至8中任一项所述的方法(200)产生用于车辆(100)的紧急制动信号的步骤(310)，以及借助所述紧急制动信号驱控所述车辆(100)的主制动装置(160)、驱动装置(180、190)、附加制动装置(170)和/或至少一个另外的车载装置的步骤(320)，以便导致或支持所述车辆(100)的紧急制动过程。