[发明专利]用于将设置成堆垛的物品卸垛和运送的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将设置成堆垛的物品(13)卸垛和运送的设备(1)，所述设备具有：

运送机构(2)，所述运送机构构成用于沿运送方向(F)运输所述物品(13)，所述运送机构以相对于水平线(4)成倾斜角(α)倾斜地伸展并且所述运送机构具有驱动机构(5)和附着元件(8)；和

控制装置(3)，所述控制装置与所述运送机构(2)的所述驱动机构(5)连接，

所述附着元件(8)与所述控制装置(3)连接并且以能够由所述控制装置(3)激活的方式构成，其中在激活时，所述附着元件(8)将附着力施加到接触的物品上，

其特征在于，

为了将最上方的物品从最下方的物品卸垛，物品所位于的附着元件被所述控制装置(3)短暂地去激活，由此，不存在附着元件对最下方的物品的保持力，使得最上方的物品在去激活期间与所述运送方向(F)相反地滑落到所述运送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述附着元件(8)以能电激活的方式构成。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述倾斜角(α)大于18°。

4.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，附着元件(8)构成附着部段(9)，其中能够彼此独立地激励所述附着部段(9)。

5.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有多个前后依次地和/或并排地设置的运送机构(2)，所述运送机构分别包括附着元件(8)，其中能够由所述控制装置(3)彼此独立地控制不同运送机构(2)的所述附着元件(8)。

6.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动机构(5)以不同的运送速度驱动所述运送机构(2)。

7.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，设有用于确定物品分布的传感器单元(10)，其中所述控制装置(3)根据所确定的所述物品分布来激励所述附着元件(8)。

8.一种用于将设置成堆垛(14)的物品(13)卸垛和运送的方法，其中，

首先将所述物品(13)设置在沿运送方向(F)伸展的运送机构(2)上，

由所述运送机构(2)沿所述运送方向(F)以相对于水平线(x)成倾斜角(α)的方式运送所述物品(13)，

在运送期间，将与所述运送机构(2)上的附着元件(8)处于接触的所述物品至少暂时地通过被控制装置(3)激活的附着元件(8)保持，

其特征在于，

为了将最上方的物品从最下方的物品卸垛，所述控制装置(3)将物品所位于的附着元件短暂地去激活，由此，不存在附着元件对最下方的物品的保持力，使得最上方的物品在去激活期间与所述运送方向(F)相反地滑落到所述运送机构(2)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(3)以电的方式激活和去激活所述附着元件(8)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，由所述控制装置(3)对所述附着元件(8)去激活，以将所述物品(13)在小于一秒的时间段期间卸垛。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，确定在所述运送机构(2)上的物品分布并且根据所述物品分布激励所述附着元件(8)。