[发明专利]确定位置信息的方法、装置及用户设备

权利要求书

1.一种确定位置信息的方法，其特征在于，包括：

获取图像信息中的车流方向，并获取用户设备的位置信息；

将所述车流方向与视角变换后的道路方向相匹配，并根据所述用户设备的位置信息，确定行人的位置信息，所述视角变换后的道路方向为将地图中原道路方向按照所述用户设备的拍摄视角进行视角变换得到的道路方向，所述地图中原道路方向对应的道路与所述用户设备之间的距离小于或等于预置距离；

所述获取图像信息中的车流方向之前，还包括：

获取所述图像信息中的运动区域；

所述获取图像信息中的车流方向包括：

根据所述图像信息中的运动区域，获取所述图像信息中的车流方向；

所述获取所述图像信息中的运动区域之前，还包括：

根据所述用户设备的转角信息，消除所述用户设备的自身运动所对应的参数信息，所述转角信息为所述用户设备获取第一图像信息时的角度与获取第二图像信息时的角度之间的角度差值，所述用户设备获取所述第一图像信息的时刻与获取所述第二图像信息的时刻不同；

所述获取所述图像信息中的运动区域包括：

将消除所述自身运动所对应的参数信息后的第一图像信息及第二图像信息做差分，得到所述运动区域。

2.根据权利要求1所述的确定位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述用户设备的转角信息，消除所述用户设备的自身运动所对应的参数信息包括：

根据公式得到所述用户设备的自身运动偏移值，并根据所述用户设备的自身运动偏移值，消除所述用户设备的自身运动所对应的参数信息，其中，shift_x及shift_y分别为所述用户设备在x轴及y周的自身运动偏移值，α_x及α_y分别为所述用户设备在x轴及y轴的转角信息，t₁及t₂分别为所述用户设备获取所述第一图像信息的时刻及获取所述第二图像信息的时刻，focallength为所述用户设备的焦距，pixelsize为所述用户设备的像素值。

3.根据权利要求2所述的确定位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息中的运动区域，获取所述图像信息中的车流方向包括：

在所述运动区域中，获取满足第一预设条件的车流方向，所述第一预设条件用于获取所述运动区域中的车流方向；

所述在所述运动区域中，获取满足第一预设条件的车流方向之后，还包括：

对所述满足第一预设条件的车流方向进行直线拟合，得到x_camerasinβ_j+y_cameracosβ_j+C_j＝0，其中，x_camera及y_camera用于表征用户设备坐标系下的坐标点信息，β_j为满足所述第一预设条件的第j个车流方向的直线倾角，C_j为车流方向对应的直线方程中的参数。

4.根据权利要求3所述的确定位置信息的方法，其特征在于，所述在所述运动区域中，获取满足第一预设条件的车流方向包括：

在所述运动区域中，获取概率密度最大的车流方向为第一车流方向，并在所述运动区域中的所述第一车流方向的预置范围外，获取概率密度最大的车流方向为第二车流方向；

若所述第一车流方向对应的概率密度大于或者等于预置阈值，则将所述第一车流方向作为所述满足第一预设条件的车流方向；

若所述第二车流方向对应的概率密度大于或者等于所述预置阈值，则将所述第二车流方向作为所述满足第一预设条件的车流方向。

5.根据权利要求4所述的确定位置信息的方法，其特征在于，所述将所述车流方向与视角变换后的道路方向相匹配，并根据所述用户设备的位置信息，确定行人的位置信息之前，还包括：

根据所述用户设备的方位角及倾斜角，对所述地图中原道路方向进行视角变换。