[发明专利]贴标签机和操作方法

说明书

本发明涉及贴标签机且特别地涉及供标签原料使用的贴标签机，该标签原料包括卷材和被附着于卷材并可从卷材分离的多个标签。此类机器有时被称为“辊式供给自粘式贴标签机”。本发明还涉及一种贴标签机的操作方法。

包括卷材承载标签的标签原料通常被作为卷绕辊（在下文中称为卷轴）而制造和供应。对于给定卷轴而言，所有标签通常在制造公差内是相同尺寸的。然而，在某些情况下，情况不是这样。

标签一般地被用来显示关于物品的信息，并且一般地被设置在物品上面，使得信息容易被手动地或自动地读取。此类标签可例如显示产品信息、条形码、原料信息等。标签可被粘附到产品或其中封装有该产品的容器。

在其中自动地读取此类标签的制造业中，使信息被打印使得其清楚且被准确地定位以便自动化读取器可以一致地且正确地读取该信息是重要的。

某些已知贴标签机将预先打印标签施加于物品。其它已知贴标签机紧接着在打印标签被施加于物品之前将信息打印到标签上。此类贴标签机可被称为打印和施加贴标签机。

期望的是能够使标签的卷材前进以便被准确地施加于物品，从而确保打印准确地位于标签上和/或确保标签准确地位于物品上。这在打印和施加贴标签机中可能是特别重要的，其中通常是在标签相对于打印头运动的同时执行打印，使得标签（和因此的标签原料）的准确控制很重要，如果要适当地执行打印而使得期望的信息被正确地再现于标签上的话。

已知常常通过使标签原料在张力下围绕着贴标签剥离尖头（peelbeak）（有时被称为剥离尖头、剥离刀片或标签分离尖头）通过来将标签从运动的卷材去除，有时期望确保保持标签原料的卷材中的预定最佳张力。在某些应用中，还期望可以使标签原料沿着限定卷材路径以预定行进速度运动，从而确保分配标签的速度与产品或容器沿着邻近于设备的路径运动的速度一致。

因此在制造业中期望存在用于传送标签原料并将标签从标签原料的卷材施加到产品或容器的手段和方法，其使用起来是准确、可靠且简单的，并适应于不同的应用。

已知打印和施加贴标签机包括打印机，其包括打印色带经过其前进的打印头，该打印头被激励以从色带去除墨并随着标签原料通过打印头而将墨转印到标签原料的标签。在打印机正在执行打印操作的同时，可使打印色带以与标签原料基本上相同的速度前进。在打印操作之间，可使打印色带以与标签原料不同的速度或者甚至在相反的方向上前进。因此以及由于能够准确地控制打印色带的定位，还期望能够快速地使打印色带加速—快速地使打印色带加速的能力促进打印色带中的速度和/或方向的任何所需变化。

另外，快速地使打印色带加速的能力可减少在贴标签机正在操作的同时使打印色带运动所花费的时间。这可减少贴标签机打印和施加标签所花费的时间量，因此有利地增加了贴标签机的吞吐量。

已知贴标签机包括用于使打印色带前进的动力设备，其进行操作，使得打印色带以小于期望的速率加速。这可导致此类贴标签机的吞吐量的减少。

本发明的实施例的目的是消除或缓解已知贴标签机的问题中的一个或多个（无论是上文阐述的还是其它）和/或提供替换贴标签机。

根据本发明的一方面，提供了一种贴标签机，其包括：第一动力设备，其被配置成使标签卷材沿着标签卷材路径前进；编码器，其被布置成输出传感器信号，该传感器信号表征所述标签卷材沿着所述标签卷材路径的运动速率；以及打印机，其被配置成带所述标签卷材上进行打印，该打印机包括被配置成使打印色带沿着色带路径前进的第二动力设备；所述贴标签机还包括被配置成接收所述传感器信号并基于该传感器信号来控制第二动力设备的控制器；其中，所述控制器被配置成向第二动力设备供应脉冲控制信号，脉冲控制信号的脉冲之间的间隔是打印色带沿着色带路径的期望运动速率的函数；其中，所述控制器被配置成使得如果控制器正在控制第二动力设备使打印色带以在脉冲之间具有第一系列间隔的第一运动速率前进，并且控制器接收到表征标签卷材以大于第一运动速率的第二运动速率沿着标签卷材路径运动的所述传感器信号，则控制器在处于由第一系列间隔限定的下一脉冲之前的时间向第二动力设备供应重新定时脉冲。