[发明专利]具有无线数据传输系统的内部清管器

权利要求书

1.一种用于管线检查的内部清管器，包括：

配置为通过管线泵送的主体；以及

由主体传输的电子系统，包括：

至少一个高频电磁信号发射器，

测量及已测量数据处理器，包括至少一个测量单元和至少一个数据处理单元，所述至少一个测量单元在主体外并且被定位成检查管线壁，以及

至少一个高频电磁信号接收器，连接到至少一个数据处理单元并且被配置用于接收由至少一个高频电磁信号发射器所发送的数据。

2.根据权利要求1所述的内部清管器，还包括：

包封至少一个数据处理单元和至少一个高频电磁信号接收器的密封容器，

位于所述容器之外的天线，所述天线连接到至少一个数据处理单元，其中所述天线通过容器的外壳内的电连接器连接至所述至少一个高频电磁信号接收器。

3.根据权利要求2所述的内部清管器，其中所述至少一个测量单元机械连接到至少一个数据处理单元的密封容器，其中所述高频电磁信号发射器的天线的至少一部分处于所述至少一个高频电磁信号接收器的至少一部分天线的视线范围内。

4.根据权利要求3所述的内部清管器，其中至少一个高频电磁信号发射器的天线和至少一个高频电磁信号接收器的天线之间的距离不超过等于管线的内径的二倍的值。

5.根据权利要求1所述的内部清管器，其中至少一个所述测量单元包括：

至少一个传感器；

包括放大器和模数转换器的传感器信号处理及控制单元，其中放大器的输出连接到模数转换器的输入，并且其中模数转换器的输出连接到电子系统的至少一个高频电磁信号发射器的输入；

高频电磁信号发射器；以及

至少一个电池，

其中，所述至少一个传感器被连接至传感器信号处理及控制单元，并且也连接至所述测量单元的高频电磁信号发射器，所述至少一个传感器的输出被连接至所述放大器的输入。

6.根据权利要求5所述的内部清管器，其中所述至少一个电池被连接至所述测量单元的电子部件，所述至少一个电磁信号发射器包括安装在所述测量单元内的天线，其中所述高频电磁信号发射器至少包括被配置为根据Wi-Fi、蓝牙和ZigBee标准中的一个对信号编码的微控制器。

7.根据权利要求5所述的内部清管器，其中至少一个测量单元的所述高频电磁信号发射器位于所述测量单元内，并且其中所述测量单元和所述至少一个测量单元的高频电磁信号发射器的所有电连接被采用密封剂进行密封，以保护所述电连接不受内部管线介质的影响。

8.根据权利要求1所述的内部清管器，其中所述至少一个测量单元包括至少一个被实施为下述至少一个的传感器：

非破坏性测试传感器，

温度传感器，以及

压力传感器。

9.根据权利要求1所述的内部清管器，其中电子系统包括控制单元以及与所述控制单元连接的控制电磁信号发射器，以及控制电磁信号接收器，所述控制单元被配置为控制至少一个清管器子系统的运行模式，所述控制电磁信号发射器包括控制信号编码器，所述控制电磁信号接收器包括控制信号解码器，所述控制单元包括可编程序逻辑微芯片、可编程控制器、处理器单元和机载计算机中的一个。

10.根据权利要求1所述的内部清管器，还包括至少一个功能单元，所述至少一个功能单元含有功能单元控制单元并且连接至电子系统的至少一个高频电磁信号接收器。

11.根据权利要求10所述的内部清管器，其中所述至少一个功能单元是内部管道介质流量控制单元，以控制在清管器通过管线运行时从清管器后面的管线内部区域通往清管器前面的管线内部区域的介质。

12.根据权利要求11所述的内部清管器，其中功能单元是含有包括控制电磁信号解码器的控制电磁信号接收器的测量单元，其中所述控制电磁信号接收器被连接至被配置为改变所述测量单元的至少一个传感器的激活和/或询问模式的传感器信号处理及控制单元。

13.根据权利要求5所述的内部清管器，其中所述测量单元含有被形成为超声波换能器的至少一个非破坏性测试传感器，所述传感器信号处理及控制单元被配置为通过下述之一来控制触发超声波脉冲的时间点：超声波换能器、超声波脉冲频率、超声波脉冲方向、超声波换能器的发送/接收模式、超声波换能器能够接收超声波脉冲的时间间隔。