[发明专利]控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的方法，其中起重机或小车设置有机械车轮制动器、用于旋转车轮的电驱动电机和用于制动的控制系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：

-监测所述起重机或小车的移动和操作，以检测停止命令是否应被激活以立即停止所述起重机或小车，

-如果所述停止命令被激活，则开启所述机械车轮制动器以停止所述起重机或小车，以及

-如果在激活所述停止命令时检测到所述起重机或小车的移动，则在激活所述起重机或小车的电驱动电机的同时开启所述机械车轮制动器，以旋转所述车轮并防止车轮在所述轨道上锁定和滑动。

2.根据权利要求1所述的用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的方法，其特征在于

-监测所述起重机或小车的所述停止，并且当所述起重机或小车静止不动时，停用所述起重机或小车的所述电驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的方法，其特征在于

-编程所述控制系统中用于制动的安全时间间隔，所述时间间隔从激活所述停止命令起计算，并且在所述安全时间间隔之后，停用所述起重机或小车的所述电驱动电机，而不管所述起重机或小车的停止状态如何。

4.一种用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的系统，其中起重机或小车设置有机械车轮制动器、用于旋转车轮的电驱动电机和用于制动的控制系统，其特征在于，用于控制制动的该系统包括：

-用于监测所述起重机或小车的移动和操作，以检测停止命令是否应被激活以立即停止所述起重机或小车的装置，

-用于如果所述停止命令被激活，则开启所述机械车轮制动器以停止所述起重机或小车的装置，以及

-用于如果在激活所述停止命令时检测到所述起重机或小车的移动，则在激活所述起重机或小车的电驱动电机的同时开启所述机械车轮制动器，以旋转所述车轮并防止车轮在所述轨道上锁定和滑动的装置。

5.根据权利要求4所述的用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的系统，其特征在于

-所述用于监测所述起重机或小车的移动和操作的装置被配置为监测所述起重机或小车的所述停止，并且当所述起重机或小车静止不动时停用所述起重机或小车的所述电驱动电机。

6.根据权利要求4或5所述的用于控制被安装为在轨道上移动的起重机或小车的制动的系统，其特征在于

-所述控制系统中用于制动的安全时间间隔被编程，所述时间间隔从激活所述停止命令起计算，并且在所述安全时间间隔之后，停用所述起重机或小车的所述电驱动电机，而不管所述起重机或小车的停止状态如何。

7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于所述起重机为轨道式龙门起重机。

8.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质承载有嵌入在其中供计算机使用的计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，执行如权利要求1所述的方法。

9.根据权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时，还执行：

-监测所述起重机或小车的所述停止，并且当所述起重机或小车静止不动时，停用所述起重机或小车的所述电驱动电机。

10.根据权利要求8或9所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时，还执行：

-编程所述控制系统中用于制动的安全时间间隔，所述时间间隔从激活所述停止命令起计算，以及

-在所述安全时间间隔之后，停用所述起重机或小车的所述电驱动电机，而不管所述起重机或小车的停止状态如何。