[发明专利]用于减小由负载变化引起的电梯轿厢的位移的装置

说明书

技术领域

本发明的客体是一种如在权利要求1的前序部分中所限定的用于减小由负载变化引起的电梯轿厢的位移的装置。

背景技术

根据现有技术的一种通用的电梯方案是曳引轮电梯，在曳引轮电梯中，曳引机处于电梯井道的顶部或电梯井道之上。电梯轿厢的吊索和牵引索(即，电梯索)围绕曳引机上的曳引轮的顶部而被引导，并且电梯轿厢被固定到电梯索的第一端，配重被固定到另一端。以这种方式电梯索与电梯井道的高度的具有大致相同的尺寸或在某种程度上更长。当根据现有技术对这种类型的电梯的电梯轿厢进行负载时，由于由发生在电梯索中的应力变化而引起的伸长变化而导致了轿厢在竖直方向上运动。

如果电梯不具有单独的调平功能，则这种情况下在电梯轿厢的门槛和楼层的门槛之间产生高度差，该高度差造成事故风险，例如人脚撞到门槛的风险增加，在这种情况下，存在较大的跌倒的风险。另一方面，如果电梯具有调平功能，则驱动电梯的电机的驱动系统必须每一次层站停止时启动电机多次。这在能效方面是不经济的。

在现有技术已知的电梯方案的负载期间的伸长问题由于以下事实而变得更糟糕，即，大部分由电梯使用的主要楼层几乎总是电梯井道的最底层或几乎是最底层。当曳引机位于顶部时，且当电梯轿厢处于电梯井道的底端时，电梯索恰好处于其最长，并且在这种情况下由负载引起的电梯索的伸长变化处于其最大。

影响电梯索的另一显著的负载变化由加速/制动引起。尤其在满负载的加速阶段或在紧急制动情况下，绳拉力试图在电梯绳索的局部松弛。

发明内容

本发明的目的是消除前述缺点并实现便宜并易于实施的装置，在该装置中由电梯轿厢的负载引起的电梯索的伸长变化以及由其引起的问题和事故风险被最小化。此外，本发明的目的是实现一种装置，其能使电梯轿厢软启动，而不管由负载引起的应力。本发明的另一目的是实现一种装置，其能够使用两个或多个小的电梯电机代替一个大的电梯电机，在这种情况下，存在通过根据负载仅使用恰好需要这些负载的那些电机来将能量消耗最优化的可能性。根据本发明的装置的特征在于权利要求1的特征部分所公开的。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求中所呈现的。

还在本申请的描述部分讨论一些发明性实施例。本申请的发明性内容还可以被限定在不同于下面呈现的权利要求中。发明内容还可包括多个独立的发明，尤其在根据显示或暗示的子任务或从实现优势或优势类别的角度考虑发明时。在这种情况下，下面的权利要求中包含的一些方面从单独的发明构思的观点看可能是多余的。同样与每个实施例结合显示的不同的细节还可应用于其它实施例中。此外可以认为从属权利要求中的至少一些在至少一些情况下可以被看作在其自己权利下具有发明性的。

在本发明中，由负载变化引起的电梯轿厢的位移通过锁定至少在电梯轿厢负载期间对应于电梯索的至少两个绳轮而减小。电梯索包括电梯轿厢上方的至少一个绳索元件、电梯轿厢下方的至少一个绳索元件和作用于电梯索上的至少一个预拉伸装置。电梯索通过多个绳轮运行，至少两个绳轮为曳引机旋转的曳引轮。优选地，要被锁定为不旋转的绳轮中的至少一个为曳引轮，甚至更优选地，要被锁定为不旋转的所有绳轮为曳引轮。

优选地，电梯轿厢上方的绳索元件和电梯轿厢下方的绳索元件基本彼此类似。上方和下方的绳索元件也可以彼此不同。

优选地，电梯轿厢上方的绳索悬挂部和电梯轿厢下方的绳索悬挂部基本彼此类似。上方和下方的绳索元件还可以例如使上部绳索悬挂部的悬挂比大于或小于下部绳索悬挂部的悬挂比的方式而彼此不同。

优选地，作用在电梯索上的预拉伸装置引起绳索元件中的预拉伸，该预拉伸通常大于电梯轿厢的负载情况下由负载引起的最大变化。

本发明的重要表现为将被使用的电梯索或诸如带的其它绳索元件的预拉伸变得如此大，以使得预拉伸总是大于电梯轿厢的负载变化的情况下的最大负载变化，尤其在负载情况下。通过适当地控制两个电梯电机，还可以影响由电梯轿厢看来的电梯索的刚度，其中，两个电梯电机中的每个旋转其自身的曳引轮。

根据本发明的方案的优势中的一个优势在于，通过该方案使得负载具有好的可控性并且使得电梯轿厢能够无抖动启动。另外，通过使用两个或多个小的电梯电机代替一个大的电梯电机，可以更好地优化电梯的能量消耗，因为在小的负载扭矩的情况下并不需要使用所有的电机。另一优势在于，较小的电机导致其它部件的较小的尺寸，在这种情况下，由于操纵较小和较轻单元而实现了运输和安装的优势。另外，因为小的电机及其控制系统以及驱动系统被大批量生产，所以其价格较便宜，因此实现了规模经济。