[发明专利]搬送装置

权利要求书

1.一种搬送装置，能够沿着包括曲线状路线的搬送路线搬送搭载了被搬送物的非自行式的搬送用台车，并且在所述搬送路线的整个区域或者一部分上形成与所述搬送用台车连续的台面，其特征在于，所述搬送装置具备：

行驶轨，支承所述搬送用台车的行驶车轮，且被沿所述搬送路线敷设；

导轨，沿着所述搬送路线引导所述搬送用台车；

驱动装置，驱动所述搬送用台车；以及

水路，沿着所述搬送路线形成，并贮存有水，

所述搬送用台车为，将上表面设成大致相同的水平面的多个框架体能够相对地在水平方向上弯曲地连结，并且在所述框架体的各个框架体或者所述框架体的任意框架体的下方固定有一部分或者全部没入到贮存于所述水路内的水中的浮子体，

所述搬送装置通过设置于所述框架体之一的引导构件以能够升降的方式对从支承所述被搬送物的被搬送物支承台垂下的被引导构件进行支承，并且在位于所述引导构件的下方的所述被引导构件固定一部分或者全部没入贮存于所述水路内的水中的浮子体。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

在所述搬送用台车具备被摩擦面，驱动所述搬送用台车的驱动装置是具备与所述被摩擦面抵接的摩擦滚柱的摩擦式驱动装置。

3.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置具备在所述被搬送物支承台支承所述被搬送物的状态下，将所述被搬送物支承台的相对于所述框架体的高度保持为一定值的高度保持机构。

4.如权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置具备在所述被搬送物支承台支承所述被搬送物的状态下，将所述被搬送物支承台的相对于所述框架体的高度保持为一定值的高度保持机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置构成作业线，所述作业线是通过连结机构将多个所述搬送用台车连结而作为搬送用台车组并配置于所述包括曲线状路线的搬送路线，以恒速搬送所述搬送用台车组并将所述搬送用台车组的上表面作为作业台面而供作业人员乘坐来进行作业的作业线，并且所述搬送装置设置分离所述搬送用台车组的搬送方向前端的所述搬送用台车并以高速进行搬送且与所述搬送用台车组的后端连结的送回线，在该送回线上，针对从所述搬送用台车组分离了的单体的所述搬送用台车进行所述被搬送物的卸载作业以及新的被搬送物的装载作业。

6.如权利要求1～4中任一项所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置在搬送方向前后相邻的一对所述框架体之间，将俯视时的一方设为圆弧状凸部、将俯视时的另一方设为圆弧状凹部，将所述圆弧状凸部以及所述圆弧状凹部的曲率半径设为大致相同，并且将所述一对的所述框架体相对地在水平方向上弯曲的旋转中心设为与所述圆弧状凸部以及所述圆弧状凹部的曲率中心大致相同。

7.如权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置构成为，能够通过圆弧状引导槽以及卡合体将连结机构设置成圆弧状引导槽与卡合体卡合的连结状态以及解除所述卡合并使所述圆弧状引导槽与所述卡合体能够分离的连结解除状态，并且设为使所述圆弧状引导槽的曲率中心与所述圆弧状凸部的曲率中心大致相同，所述连结 机构为将所述搬送用台车的前端以及后端的一方作为所述圆弧状凸部、将另一方作为所述圆弧状凹部，并连结位于搬送方向前后的所述搬送用台车间的连结机构，所述圆弧状引导槽在位于搬送方向前后的所述搬送用台车的连结侧为所述圆弧状凸部的一方形成，所述卡合体在所述连结侧为所述圆弧状凹部的一方设置且与所述圆弧状引导槽卡合。

8.如权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置构成为，能够通过圆弧状引导槽以及卡合体将连结机构设置成圆弧状引导槽与卡合体卡合的连结状态以及解除所述卡合并使所述圆弧状引导槽与所述卡合体能够分离的连结解除状态，并且设为使所述圆弧状引导槽的曲率中心与所述圆弧状凹部的曲率中心大致相同，所述连结 机构为将所述搬送用台车的前端以及后端的一方作为所述圆弧状凸部、将另一方作为所述圆弧状凹部，并连结位于搬送方向前后的所述搬送用台车间的连结机构，所述圆弧状引导槽在位于搬送方向前后的所述搬送用台车的连结侧为所述圆弧状凹部的一方形成，所述卡合体在所述连结侧为所述圆弧状凸部的一方设置且与所述圆弧状引导槽卡合。

9.如权利要求1～4、7～8中任一项所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置具备对于贮存于所述水路内的水产生朝向搬送方向前方的水流的水流产生装置，并经由所述浮子体，对所述搬送用台车赋予搬送方向的推力。