[发明专利]具有工具的机器人

权利要求书

1.一种具有工具、特别是手术器械的机器人，所述工具具有杆(1)，所述杆具有远端侧的关节组(3)，所述关节组具有至少一个自由度，其特征在于，设有保护罩(4)，所述保护罩在所述杆上能够从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，所述保护罩在所述远端侧位置上接纳所述关节组，并且当所述保护罩处于所述近端侧位置时，所述关节组在远端侧从所述保护罩向外伸出。

2.根据前述权利要求所述的机器人，其特征在于，设有套筒、特别是套针套筒(5)，所述套筒优选能可松脱地、特别是形状配合地和/或力配合地、特别是摩擦配合地和/或磁性地与所述保护罩连接。

3.根据前述权利要求所述的机器人，其特征在于，所述保护罩和所述套筒具有特别是居中的导向部(4e，5e；4f，5f)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩具有远端侧的盖(6)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述远端侧的盖是一件式的或由多部分组成的，和/或能枢转的，和/或能优选弹性地和/或分开地变形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩在所述远端侧位置上、所述近端侧位置上和/或在所述远端侧位置与所述近端侧位置之间的至少一个中间位置上优选能可松脱地、特别是形状配合地和/或力配合地、特别是摩擦配合地和/或磁性地被锁定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩沿远端侧方向被预紧和/或在所述杆上能抗扭地或可转动地、特别是通过环绕所述杆的伸缩套筒(12)被引导地移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩具有收敛的、特别是在远端侧的插入口(4c，4d)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩特别是通过环绕所述杆的伸缩套筒(12)被不可分离地束缚在所述杆上和/或所述机器人上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩具有导向套筒(4.1)和与所述导向套筒优选可松脱地、特别是形状配合地和/或力配合地、特别是摩擦配合地和/或磁性地连接的覆盖套筒(4.2)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的机器人，其特征在于，所述保护罩的至少一部分，特别是导向套筒(4.1)和/或与所述导向套筒优选可松脱地、特别是形状配合地和/或力配合地、特别是摩擦配合地和/或磁性地连接的覆盖套筒(4.2)能够从所述杆上被取下。

12.一种保护罩(4)，用于根据前述权利要求中任一项所述的机器人的工具，其特征在于，所述保护罩在所述工具的杆(1)上能够从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，所述保护罩在所述远端侧位置上接纳所述关节组(3)，并且当所述保护罩处于所述近端侧位置时，所述关节组在远端侧从所述保护罩向外伸出。

13.一种用于操纵根据前述权利要求中任一项所述的机器人的工具的方法，其特征在于，在使用工具之前，特别是通过所述机器人，尤其是通过优选可松脱地、特别是形状配合地和/或力配合地、特别是摩擦配合地和/或磁性地与套筒、特别是套针套筒(5)的连接，使保护罩(4)在工具的杆(1)上从远端侧位置移动到近端侧位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述保护罩在使用工具之后在所述工具的杆上从所述近端侧位置移动到所述远端侧位置。