[发明专利]用于辅助驾驶员将他的车辆驶入和驶出停车设施中的停车位的装置和方法

权利要求书

1.一种用于当驾驶员将他的车辆停在如多层停车场、地下车库或诸如此类的停车设施中时和从所述停车设施移出他的车辆时辅助驾驶员的装置，其中，所述车辆装备有允许远程控制的移动和转向的驾驶辅助系统，

其中

所述装置具有停车管理和监控装置(130)，所述停车管理和监控装置(130)配置为执行以下步骤：

在停车阶段开始时，确定已经由驾驶员(160)停留在所述停车设施(110)的入口区域中的车辆(150)至所述停车设施(110)中当前可用的空闲停车位的第一路径，以及传输相应的移动指令至所述车辆(150)的所述驾驶辅助系统；以及

在所述停车阶段结束时，确定所述车辆(150)从所述停车位至所述停车设施(110)的出口区域的第二路径，以及传输相应的移动指令至所述车辆(150)的所述驾驶辅助系统；

其中，所述停车管理和监控装置(130)在每种情况下根据所述停车设施(110)中由于其它车辆的当前交通量来规划所述第一路径和所述第二路径，使得所述车辆(150)不会干扰所述其它车辆或使所述其它车辆减速。

2.根据权利要求1所述的装置，其中

所述装置具有传感器设备(120)，所述传感器设备(120)配置为对在所述停车设施(110)中移动的车辆进行实时监控并将相应的传感器数据传输到所述停车管理和监控装置(130)，并且所述停车管理和监控装置(130)配置为基于所述实时监控的传感器数据进一步规划至目标停车位的所述第一路径，其中，所述目标停车位不同于所述空闲停车位。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述传感器设备(120)还配置为对所述停车设施(110)中可用的停车位进行实时监控并将相应的传感器数据传输到所述停车管理和监控装置(130)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，

其中

所述停车管理和监控装置(130)配置为通过无线数据通信与所述车辆(150)的所述驾驶辅助系统通信。

5.根据上述任一项权利要求所述的装置，

其中

所述停车管理和监控装置(130)还配置为执行与至少一个操作者(140)的无线数据通信。

6.根据上述任一项权利要求所述的装置，

其中

所述停车管理和监控装置(130)还配置为估计所述驾驶员(160)返回所述停车设施(110)的时间。

7.根据上述任一项权利要求所述的装置，

其中

所述停车管理和监控装置(130)还配置为计算所述停车设施(110)的使用费。

8.一种用于当驾驶员将他的车辆停在如多层停车场、地下车库或诸如此类的停车设施中时和从所述停车设施移出他的车辆时辅助驾驶员的方法，其中，所述车辆装备有驾驶辅助系统，

其中

所述方法包含以下步骤：

在起始停车阶段，通过停车管理和监控装置(130)确定已经由驾驶员(160)留在所述停车设施(110)的入口区域中的车辆(150)至所述停车设施(110)中的当前可用的空闲停车位的第一路径，以及将相应的移动指令传输到所述车辆(150)的所述驾驶辅助系统；

在所述停车结束阶段，通过停车管理和监控装置(130)确定所述车辆(150)从所述停车位至所述停车设施(110)的出口区域的第二路径，以及将相应的移动指令传输到所述车辆(150)的所述驾驶辅助系统；

其中，停车管理和监控装置(130)在各种情况下根据所述停车设施(110)中由于其它车辆的当前交通量来规划所述第一路径和所述第二路径，使得所述车辆(150)不会干扰所述其它车辆或使所述其它车辆减速。