[发明专利]采用线圈电感确定法的装置以及用于操作该装置的方法

权利要求书

1.一种装置(2)，包括电动电机(4)，该电动电机(4)具有定子(6)、 电枢尤其是转子(8)、至少一个线圈(12a-f、40、58、104)，

其中，所述装置(2)还包括检测部件(16、18a-c、114)，其配置为通 过在电机(4)的操作期间测量与线圈(12a-f、40、58、104)有关的至少一 个电学量以确定线圈(12a-f、40、58、104)的电感L，以及

其中，所述装置还包括脉宽调制(PWM)电路，其配置为控制电动电 机(4)，其中，PWM电路配置为在充电时间段T_on期间将线圈(12a-f、40、 58、104)连接到电压源，在放电时间段T_off期间将线圈与电压源断开，其中，

检测部件(16、18a-c、114)配置为确定放电时间段T_off期间来自线圈 (12a-f、40、58、104)的放电电流。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

检测部件(16、18a-c、114)进一步配置为确定电机(4)的操作期间尤 其是电枢处于运动时作为线圈(12a-f、40、58、104)的电感L的函数的电 枢的位置。

3.如权利要求1至2之一所述的装置，

其特征在于，

检测部件(16、18a-c、114)配置为确定来自线圈(12a-f、40、58、104) 的从第一给定电流值降落到第二给定电流值的放电电流的时间段的长度。

4.如权利要求1至3之一所述的装置，

其特征在于，

检测部件(16、18a-c、114)配置为通过包括至少一个电阻器(72、112a-b) 的可变电阻电路(44、70)所提供的可变电学电阻，排放来自线圈(12a-f、 40、58、104)的放电电流，其中，可变电阻电路(44、70)能够调整为提 供至少两个不同的电学电阻值。

5.如权利要求4所述的装置，

其特征在于，

检测部件(16、18a-c、114)配置为针对至少两个不同电学电阻值中的 每一个确定可变电阻电路(44、70)的至少一个电阻器(72、112a-b)上的 电压。

6.如权利要求1至5之一所述的装置，

其特征在于，

PWM电路包括至少一个电开关(42、64a-d、110a-d)，用于有选择地将 电机(4)连接到电压源，并且开关(42、64a-d、110a-d)包括两个MOSFET 的反相串联连接。

7.如权利要求1至6之一所述的装置，

其特征在于，

所述装置(2)包括处理部件(20)；存储部件(22)，其包含运行处理 部件(20)导致权利要求8至14之一所述的方法的命令。

8.如权利要求1至7之一所述的装置，

其特征在于，

所述装置是医疗设备，尤其是给药设备。

9.一种用于操作如权利要求1至8之一所述的装置(2)的方法，其中， 通过测量电机(4)的操作期间与线圈(12a-f、40、58、104)有关的至少一 个电学量，所述装置(2)的检测部件(16、18a-c、114)确定线圈(12a-f、 40、58、104)的电感L和/或作为线圈(12a-f、40、58、104)的电感L的 函数的电枢的位置。

10.如权利要求9所述的方法，

其特征在于，

电动电机(4)，其受控于脉宽调制，并且检测部件(16、18a-c、114) 确定PWM的至少一个放电时间段T_off期间来自线圈(12a-f、40、58、104) 的放电电流。

11.如权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

检测部件确定来自线圈(12a-f、40、58、104)的从第一给定电流值降 落到第二给定电流值的放电电流的时间的长度。