[发明专利]具有横向观测方向的内窥镜

说明书

本发明涉及一种内窥镜(1)，优选地一种具有横向观测方向的内窥镜(1)，其包括：内窥镜轴，该内窥镜轴具有外管(6)和由外管(6)包围的内管(7)。外管(6)被设计为容纳和/或操作内窥镜轴的远端区域中的第一光学组件(13)。内管(7)被设计为容纳内窥镜轴的远端区域中的第二光学组件(16)。内管(7)和外管(6)以内管和外管能够彼此相对旋转的方式进行安装。在内窥镜轴的近端区域中，将轴向轴承(22)布置在外管(6)和内管(7)之间。轴向轴承(22)具有与外管(6)相关联的外环和与内管(7)相关联的内环。该内窥镜(1)特征在于，用于轴向轴承(22)的固定装置包括针对轴向轴承(22)的外环设置的弹性体本体(23)和/或针对轴向轴承(22)的内环设置的弹性体本体(24)。

说明书

本发明涉及一种内窥镜，优选地一种具有横向观测方向的内窥镜，其包括：内窥镜轴，该内窥镜轴具有外管和由外管包围的内管，其中，外管被设计为容纳和/或操作内窥镜轴的远端区域中的第一光学组件，并且其中，内管被设计为容纳内窥镜轴的远端区域中的第二光学组件，其中，内管和外管以这种内管和外管能够彼此相对旋转的方式进行安装，并且其中，将轴向轴承(axial bearing)布置在内窥镜轴的近端区域中的外管和内管之间，并且其中，轴向轴承具有与外管相关联的外环和与内管相关联的内环。

在本发明的框架内，术语内窥镜具体地包括视频内窥镜，即与至少一个图像传感器相连接的内窥镜，该视频内窥镜被设计为记录视频记录，而不管图像传感器是否被布置在内窥镜轴中的远端、手柄中的近端或摄像机头中的外部，可以将图像传感器放置在内窥镜的近端区域中的目镜上，即，在操作者一侧。

术语“观测方向”(DOV)涉及偏离内窥镜的纵向轴的侧向和后向观测，这表示为极角，其中，0°的视角表示在内窥镜轴的长度方向上的直前观测，而例如90°则表示以直角偏离直前观测的观测方向。

在具有观测方向≠0°的内窥镜或各个视频内窥镜的情况下，必要的是两个光学组件可以在远端光学系统中彼此相对旋转地移动。为此，光学组件的径向和轴向安装是必要的。径向安装限制了在径向方向上组件相对于彼此的相对移动；轴向安装限制了在内窥镜的轴向方向上的相对移动。为了避免不利地影响光学质量，如果为了光学路径不会由于彼此相对的光学组件的轴向位移而改变，无间隙地构建轴向安装，则其也是有利的。

在现有技术的状态下，通过使用弹簧(例如，位于内窥镜的手柄区域中的螺旋形弹簧)预拉伸安装，来创建轴向无间隙。

在根据EP 1 787 570 B1的视频内窥镜的情况下，径向作用的安装位于手柄中。径向和轴向安装两者都位于两个远端光学组件之间。经由两个管(每个管都与光学组件相连接)将扭矩以及轴向力两者传递。由此，借助于置于手柄区域中的弹簧，远端布置的轴向安装被轴向且无间隙地保持。

通过置于现有技术状态下的内窥镜的手柄中的、用于预拉伸轴向安装的弹簧，除了扭矩之外，还必须传递轴向力。由此，该结构相对繁琐且复杂。

此外，已知具有横向观测方向(即，不等于0°的观测方向)的视频内窥镜，其中，第一光学组的远端偏转棱镜由外管所容纳，并且第二光学组的图像传感器单元(具体地，CCD图像传感器单元)布置在内管中。在这种情况下，光学组件的两个管通过近端手柄区域中的弹簧被拉紧，其中，在外管和内管之间的内窥镜轴的远端区域中设置径向安装。弹簧的安装非常复杂。此外，因为两管之间的距离非常小，所以内管和外管的安装非常刚性(rigid)。因为针对内管和外管所设置的光学组件还具有较小的径向间隔距离，所以可能发生的是，这导致远端区域中的内窥镜轴中的堵塞。

基于现有技术的这种状态，因此本发明的目的是提供一种内窥镜，优选地具有横向观测方向的内窥镜，其中，避免了内窥镜轴的远端区域中的堵塞，并且其中，以简单的方式补偿了内窥镜的组件的生产偏差。