[发明专利]具有用于传送带的双电机牵引装置的化验室自动系统

权利要求书

1.一种化验室自动系统，包括数对传送带(4)，这数对传送带(4)容纳生物样品的传送装置(5)，并且由机动牵引装置(100)致动，

其特征在于，

所述机动牵引装置(100)包括第一电机(111a)和第二电机(111b)、中央控制单元(50)，每台电机适于致动所述数对皮带(4)中的每一个，该中央控制单元(50)适于借助于与第一电机(111a)和第二电机(111b)中的每台相关联的软件驱动器，控制所述第一电机(111a)和第二电机(111b)的同时或交替致动，

所述中央控制单元(50)能够辨别第一电机(111a)的故障操作的发生，并且将步进数对皮带的任务自动地切换到第二电机(111b)，

所述切换在所述第一电机(111a)或所述第二电机(111b)突然失效情况下强制发生，但对于第一电机(111a)和第二电机(111b)的具体参数如果超过给定阈值也发生，这些具体参数可配置，从而在第一电机(111a)或第二电机(111b)失效之前在中央控制单元(50)的水平下触发适当报警，

所述中央控制单元(50)处理与所述具体参数相关的数据和信息，确定所述具体参数的哪个数值最经常地引起所述第一电机(111a)和所述第二电机(111b)的失效，因而根据关于电机行为的历史信息更新阈值，从而避免操作第一电机(111a)或第二电机(111b)的失效情形，并且相应预防性地切换到另一台第二电机(111b)或第一电机(111a)，该失效情形会停止系统，

根据过去最经常地引起所述第一电机(111a)和所述第二电机(111b)失效的条件，所述中央控制单元(50)在所述第一电机(111a)和所述第二电机(111b)之间调节该切换，如果任何条件发生，允许所述中央控制单元(50)及时起作用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机动牵引装置(100)包括第一、第二及第三皮带轮(112a,112b,112c)，所述第一和第二皮带轮(112a,112b)借助于相应可啮合自由轮(118a,118b)、第一皮带(113)及第二皮带(114)，可分别和选择性地连接到所述第一电机(111a)和第二电机(111b)的每一台上，该第一皮带(113)缠绕在所述第一和第三皮带轮(112a,112c)上，该第二皮带(114)缠绕在所述第一和第二皮带轮(112a,112b)上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述可啮合自由轮(118a,118b)与所述第一和第二皮带轮(112a,112b)成整体，并且通过所述第一电机(111a)和第二电机(111b)的相应轴(122a,122b)是可选择性进给的。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第三皮带轮(112c)致动另一皮带(116)，该另一皮带(116)通过坐落在惰轮(117a,117b,117c)上适于使盘(110)旋转，因而致动传送装置(5)的运动反向装置(11)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第三皮带轮(112c)连接到所述数对皮带(4)的橡胶涂敷辊(115)上，所述第三皮带轮(112c)将转动传递至所述橡胶涂敷辊(115)上。