[发明专利]卷线装置以及卷线方法

说明书

本发明提供卷线装置以及卷线方法，该卷线装置放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴，将线材同时从多个线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕线材，该卷线装置具备：线材导出切断机构，其从单一的卷轴导出线材并且将所导出的线材以规定的长度切断；蓄线机构，其将借助线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运机构，其将以放射状配置的多个线材从蓄线机构向多个线嘴搬运。

技术领域

本发明涉及具有多个线嘴的卷线装置以及利用该多个线嘴在各齿进行卷线的卷线方法，其中多个线嘴的数量与供卷线的齿的个数相同。

背景技术

以往，作为搭载于车辆等的马达，有无刷马达。无刷马达具有：内嵌固定于马达壳体的定子、和旋转自如地设置在定子的径向内侧的转子。在定子、转子形成以放射状突出设置的多个齿，在各齿之间分别形成有向径向内侧、外侧开口的插槽。经由这些插槽，通过集中卷绕方式或分布卷绕方式向多个齿卷绕线材。

然而，为了实现马达的高效率化、小型化等，提高卷线的占积率是有效的。由于卷线在两个插槽之间进行，因此线材在插入到一个插槽后，被折返而插入另一个插槽。此时，若从一个插槽向另一个插槽搭接的搭接线鼓出，则难以实现马达的小型化。

在日本2011-91885A中公开了一种卷线装置，该卷线装置放射状地配置有数量与供卷线的齿的个数相同的多个线嘴，将线材从该多个线嘴同时向各齿之间的插槽导出，并将线材同时卷绕在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间。

在该卷线装置中，由于从多个线嘴同时导出线材，因此当形成搭接线时，若多个线嘴向径向内侧移动，则各搭接线被向径向内侧按压，从而各搭接线处于一边相互缓缓地向径向内侧位移、一边缠绕的状态。其结果，防止搭接线鼓出，从而提高卷线的占积率。

然而，在日本2011-91885A所公开的卷线装置中，设置数量与齿的个数相同的多个线嘴，由于将线材同时从该多个线嘴向各齿之间的插槽导出，因此向线嘴供给线材的线材供给源的数量也需要与线嘴的个数相同。一般情况下，线材以卷绕于卷轴的状态蓄积，为了进行卷线需要使从卷轴导出的线材笔直。因此，线材供给源至少需要：卷绕有线材的卷轴、和使线材笔直延伸的拉伸机。因此，卷绕有线材的卷轴和拉伸机以数量与线嘴的个数相同的方式配置在线嘴的周围，从而有可能使装置大型化。

特别是，在输出比较大的马达所使用的定子、转子上形成的齿的数量大多超过20个。若为了在这样的定子、转子上进行卷线，而在也具有20个以上的线嘴的周围配置20个以上卷轴和20个以上拉伸机，则卷线装置本身显著大型化，从而需要比较宽阔的设置场所。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尽管具有多个线嘴也能够减少卷轴、拉伸机的数量的卷线装置以及卷线方法。

根据本发明的一个方式，提供一种卷线装置，放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴，将线材同时从多个所述线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，所述卷线装置的特征在于，具备：线材导出切断机构，其从单一的卷轴导出线材，并且将导出的线材以规定长度切断；蓄线机构，其将借助所述线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运机构，其将以放射状配置的多个线材从所述蓄线机构向多个所述线嘴搬运。

根据本发明的其他方式，提供一种卷线方法，将线材同时从以放射状配置的多个线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，多个所述线嘴的数量与齿的个数相同，所述卷线方法的特征在于，进行以下工序：蓄线工序，在卷绕所述线材期间，将卷线所需的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运工序，在卷绕所述线材之后，将在所述蓄线工序中蓄积的多个所述线材向多个所述线嘴搬运。

附图说明