[发明专利]用于确定永磁式升降机电动机的位置的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定对升降机轿厢进行控制的永磁式(PM)电动机的角位置的系统，所述PM电动机包括至少一个外部旋转表面，所述系统包括：

摩擦轮，所述摩擦轮构造成与所述至少一个外部旋转表面中的一个外部旋转表面接合以使所述摩擦轮响应于转子的旋转而旋转；

编码器，所述编码器操作性地连接至所述摩擦轮，并且所述编码器配置成产生与所述摩擦轮的所述旋转对应的至少一个信号；

目标对象，所述目标对象位于所述PM电动机的所述至少一个外部旋转表面中的一个外部旋转表面上；

非接触式传感器，所述非接触式传感器安装至所述PM电动机，并且所述非接触式传感器配置成产生与位于距所述非接触式传感器的检测距离内的所述目标对象对应的信号；以及，

电动机驱动装置，所述电动机驱动装置配置成对所述PM电动机进行控制，所述电动机驱动装置包括：

第一输入端，所述第一输入端配置成接收与所述摩擦轮的所述旋转对应的所述至少一个信号；

第二输入端，所述第二输入端配置成接收来自所述非接触式传感器的所述信号；

存储器装置，所述存储器装置配置成存储程序；以及

处理器，所述处理器配置成执行所述程序，从而：

根据与所述摩擦轮的所述旋转对应的所述至少一个信号来确定所述PM电动机的未补偿的角位置，以及

根据所述未补偿的角位置并且根据来自所述非接触式传感器的所述信号来确定所述PM电动机的补偿的角位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标对象位于基准位置处，所述基准位置存储在所述存储器装置中，并且根据所述基准位置进一步确定所述PM电动机的所述补偿的角位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标对象与所述外部旋转表面一体地形成。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述非接触式传感器选自磁式近程传感器和光学近程传感器中的一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述摩擦轮具有第一直径，所述PM电动机的所述外部旋转表面具有第二直径，并且所述处理器进一步配置成根据所述第一直径与所述第二直径之间的比值来确定所述PM电动机的未补偿的角位置。

6.一种用于确定同步电动机的角位置的系统，所述系统包括：

编码器，所述编码器具有可操作性地联接至所述编码器的摩擦轮，其中，所述编码器配置成产生与所述摩擦轮的角位置对应的信号，并且其中，所述摩擦轮的外表面构造成与所述同步电动机的旋转构件接合；

目标对象，所述目标对象位于所述同步电动机的所述旋转构件上；

传感器，所述传感器接近于所述同步电动机的所述旋转构件固定地安装，并且所述传感器配置成当所述目标对象经过所述传感器时产生脉冲；以及

电动机驱动装置，所述电动机驱动装置配置成控制所述同步电动机的操作，所述电动机驱动装置包括：

第一输入端，所述第一输入端配置成接收来自所述编码器的所述信号；

第二输入端，所述第二输入端配置成接收来自所述传感器的所述脉冲；

存储器装置，所述存储器装置配置成存储程序；以及

处理器，所述处理器配置成执行所述程序，以根据来自所述编码器的所述信号来确定所述同步电动机的角位置，并且以在所述第二输入端处接收到所述脉冲时对所述同步电动机的角位置进行补偿。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器为配置成当所述目标对象位于距所述传感器的检测距离内时产生脉冲的非接触式传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传感器选自磁式近程传感器和光学近程传感器中的一者。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述摩擦轮具有第一直径，所述同步电动机的所述旋转构件具有第二直径，并且所述处理器进一步配置成根据所述第一直径与所述第二直径之间的比值来确定所述同步电动机的角位置。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述目标对象位于基准位置处，并且根据所述基准位置进一步确定所述同步电动机的角位置。

11.根据权利要求6所述的系统，其中，所述目标对象与所述旋转构件一体地形成。