[发明专利]添加制造打印机系统和用于使用其打印产品的方法

权利要求书

1.一种添加制造打印机系统，用于在由一组指令限定的过程中通过使用多个材料打印产品，其中，材料中的每一个容纳于相应的囊体中并且具有与其相关的多个参数和流变特性，并且其中，所述参数限定打印机系统如何处理与其相关的材料，所述打印机系统包括：

多个囊体保持器，囊体保持器中的每一个被配置为：具有可去除地插入其中的材料容纳囊体，容纳有材料的囊体具有集成在其中的编码有与外部存储的数据关联的唯一代码的标签；

仓库，具有用于可释放地保持囊体保持器的多个站位、用于检测站位是否被囊体保持器中的一个占据的传感器、以及用于从集成在占据站位的囊体保持器的囊体中的标签获取所述代码的标签读取器；

可移动到X-Y面中的不同位置坐标的工具，所述X-Y面中的不同位置坐标包括与各站位相对的位置坐标；

交换器机构，在所述工具中具有第一部分并且在各站位中具有第二部分，其中，所述第一部分和第二部分被配置为彼此协作以在所述站位中的一个与所述工具之间实现囊体保持器中的一个和插入其中的囊体的交换；

位于所述工具中的致动器，用于驱动材料从插入在所述工具所保持的囊体保持器中的囊体的挤出；

用于控制所述工具的到X-Y面中不同位置坐标的移动和所述工具的交换器机构的第一部分和致动器的动作的控制器；

处理器，用于向所述控制器提供用于移动所述工具的位置坐标、用于操作所述交换器机构以在站位中的所述交换器机构的第二部分与所述工具中的所述交换器机构的第一部分之间交换囊体保持器的指令、以及用于致动器的动作的指令；和

数据存储器，用于接收和存储集成在各囊体中的标签读取器所获取的所述代码、存储与各代码关联的数据、以及存储由所述控制器收集的数据和与各材料相关的参数。

2.根据权利要求1所述的打印机系统，其中，

容纳有材料的囊体中的每一个具有已知的温度演化曲线；

囊体保持器中的每一个包含囊体加热系统，用于向处理器提供温度数据并且调整插入在囊体保持器中的囊体中所容纳的材料的温度，囊体加热系统具有已知的温度演化曲线；

囊体加热系统中的每一个包括连接器，所述连接器用于在囊体保持器被所述工具保持时将囊体加热系统可释放地连接到所述工具、并且用于在囊体保持器保持于站位中时将囊体加热系统可释放地连接到站位中的一个；

对于所述工具中的和仓库中的囊体保持器中的囊体，所述处理器向所述控制器提供用于为囊体中的每一个中的材料执行最佳的加热处理的指令，加热处理包含基于插入在各囊体保持器中的囊体的组成和已知的温度演化曲线、通过各囊体保持器的囊体加热系统所提供的温度数据确定的各囊体中的材料的温度、与各囊体中的材料相关的特性和参数、以及指令，经由各囊体加热系统的连接器调整各囊体保持器的囊体加热系统；并且

各囊体保持器的囊体加热系统能够被处理器控制以在各囊体中实现稳定的目标温度。

3.根据权利要求2所述的打印机系统，其中，各囊体加热系统包括用于将热能以外的一些形式的能量转换成热能的换能器、被定位为将热能传导到插入在囊体保持器中的囊体的传导层、被定位为防止热能从囊体保持器泄漏的隔热层、以及热传感器，所述热传感器用于向处理器提供温度数据，根据该温度数据能够确定容纳于囊体中的材料的温度，并且其中，所述连接器在囊体保持器被所述工具保持时将所述热传感器和所述换能器可释放地连接到所述工具、并且在囊体保持器保持于站位中时将所述热传感器和所述换能器可释放地连接到站位中的一个。

4.根据权利要求3所述的打印机系统，所述热传感器测量囊体保持器的温度。