[发明专利]用于驾驶辅助系统的组件和用于运行驾驶辅助系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驾驶辅助系统的组件。此外，说明一种驾驶辅助 系统和一种用于运行驾驶辅助系统的方法。

背景技术

用于检测车辆周围环境的超声系统包括多个超声传感器，所述多个超 声传感器分别设置用于检测车辆的部分周围环境。例如，前部区域中的传 感器可以设置用于检测前侧的车辆周围环境和/或侧区域中的传感器可以 设置用于检测车辆的侧区域和/或尾部区域中的传感器可以设置用于检测 车辆的后方周围环境。典型的系统设计包括12个超声传感器，它们具有至 中央控制设备的星形布线。现今的超声阵列系统包括例如四个超声阵列传 感器和4至8个超声传感器，其同样具有至中央控制设备的星形布线。

由DE102011006068A1已知一种用于驾驶辅助系统的组件，其中超 声传感器和图像传感器相互集成。在此，所述传感器分别单独地连接到ECU 上，所述ECU处理传感器的数据，如有必要在预处理之后。

DE102005040997A1示出一种设备，其具有多个沿着平行线布置的 传感器、第一和第二数量的开关、数据生成器电路、地址生成器电路和多 个控制逻辑电路。在此，用于每一行的数据与地址生成器可以布置在芯片 上的阵列之外或者非芯片集成地布置在自由可编程的门阵列、数字的应用 特定的集成电路或者中央单元中。

发明内容

在根据本发明的用于驾驶辅助系统的组件中，至少一个超声阵列传感 器和至少一个另外的超声传感器集成到所述组件中。

根据本发明提出，将经组合的传感机构集成在一组件中，以便利用由 此产生的合成效应。具有一个或多个超声阵列传感器和一个或多个超声传 感器的共同的组件简化了车辆制造商处的生产过程，因为相对于以下系统 减少了布线耗费：在所述系统中超声阵列传感器和另外的超声传感器非集 成地存在。

在此，组件具有通信接口。所述通信接口可以是至总线系统、例如CAN 总线或Flex-Ray总线的接口，或者是在使用点到点协议的情况下的接口。 有利地，所述组件借助通信接口设置用于与上一级控制单元、例如与上一 级驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystem：高级驾驶员 辅助系统)或者与并存的组件通信。

根据本发明的一种实施方式，通过通信接口提供在车辆的上一级驾驶 辅助控制单元中或者在车身计算机(BCM，bodycontrolmodule：车身控制 模块)中的集成。所述集成可以借助简单的接口实现，从而有利地不必须 将硬件元件集成在驾驶辅助控制单元或者车身计算机中。根据本发明的一 种优选的实施方式，放弃用于所述组件的单独的组件控制单元，由此显著 减少布线耗费。

根据一种替代的实施方式，所述组件包括自身的、单独的组件控制单 元(ECU，电子控制单元)，所述组件控制单元设置用于处理至少一个超声 阵列传感器和至少一个另外的超声传感器的信号。这例如当不能实现集成 到上一级驾驶辅助系统的控制单元中时才可以设置。

设置用于控制组件的控制单元例如具有调制单元、用于信号的编码或 解码的单元或者具有触发器装置，以便在时间上控制信号。此外，为了处 理到达的信号可以设置，所述控制单元具有滤波装置，所述滤波装置例如 可以包括前置放大器、模拟数字转换器、解调装置和/或噪声抑制单元。

根据一种优选的实施方式，设置用于控制所述组件的控制单元根据所 述至少一个超声阵列传感器和所述至少一个另外的超声传感器的信号实施 对象识别，尤其以便求取关于所述组件的检测区域中的对象的位置和速度 的信息。所述控制单元尤其可以设置用于执行分配给超声阵列传感器的算 法，以便例如给超声阵列传感器的各个超声传感器施加射束波形或者分析 处理射束波形并且确定各个超声传感器的信号的彼此的相关性。此外优选 地，至少一个另外的超声传感器的数据被进一步处理并且尤其为了所探测 的对象的间距确定进行分析处理。

此外，根据本发明的一种优选的实施方式，通过由超声阵列传感器和 超声传感器共同使用的电子元件的集成也减少电子硬件。与车辆网络的连 接和与车载电网的连接尤其可以由超声阵列传感器和另外的超声传感器共 同使用，但也可以如此设计对象识别的和数据处理的元件，使得所述元件 共同分配给超声阵列传感器和另外的超声传感器、尤其共同处理它们的数 据和测量值。