[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及主要用于检测机动车的制动踏板等的旋转角度的旋转角度检测装置。

背景技术

近年来，随着机动车的高功能化发展，使用各种旋转角度检测装置检测制动踏板等的踏入量、旋转角度来进行多种控制的车辆不断增加。参照图8～图10，对这种现有的旋转角度检测装置进行说明。

图8、图9是现有的旋转角度检测装置11的剖视图与分解立体图。旋转角度检测装置11具有壳体1、旋转体2、杆3、弹簧5、磁体6、布线基板7、磁检测元件8、大致L字状的多个端子9、以及罩10。壳体1、旋转体2、杆3以及罩10由绝缘树脂制造。弹簧5由钢线制造且卷绕成线圈状。

壳体1呈筒状，在其中央处还形成有圆筒部1A。圆筒部1A与中间部1C的内周端相连，中间部1C的外周端与外壁部1D相连。旋转体2以能够旋转的方式插入在圆筒部1A内，设于旋转体2的凸缘部2A与中间部1C抵接。

杆3通过螺钉4而固定安装于旋转体2。弹簧5以稍微扭转的状态收纳在杆3与中间部1C之间。弹簧5的两端分别与杆3和中间部1C卡合。在该状态下，弹簧5按压杆3，以使得杆3相对壳体1成为规定的角度。

大致圆柱状的磁体6通过镶嵌成形等而固定装配于旋转体2的端部中央。在布线基板7上，安装有与磁体6隔开规定的间隙而对置配置的霍尔元件等磁检测元件8。在布线基板7的两面上形成有多个布线图案(未图示)。

端子9通过镶嵌成形等植入设置于壳体1，在各端子9的一端，经由布线图案而连接有磁检测元件8。端子9的另一端向大致角筒状的连接器 部1B内延伸出。罩10固定安装于壳体1，且覆盖壳体1的开口部、布线基板7等。

如图10所示，这样构成的旋转角度检测装置11被安装在机动车的制动踏板55的转动轴55A的附近。杆3装配在动作销55B上，磁检测元件8经由多个端子9、引线(未图示)等与车辆的电子电路(未图示)连接。

在以上的结构中，当司机踏入制动踏板55时，臂55C以转动轴55A为支点进行转动，并且通过动作销55B使杆3进行转动。通过该转动，一边扭转弹簧5一边带动旋转体2转动，装配于旋转体2的磁体6也发生旋转。因此，从磁体6向磁检测元件8施加的磁场的方向发生变化。因此，作用于磁检测元件8的磁强度发生变化。磁检测元件8检测该磁。电子电路根据磁检测元件8检测到的磁的强弱来计算旋转体2的旋转角度、即制动踏板55的踏入尺寸。根据该踏入尺寸，对车辆进行各种控制(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-73231号公报

发明内容

本发明的旋转角度检测装置具有杆、圆筒部、磁体以及磁检测元件。杆包含基部、以及沿基部的旋转轴方向突出且与基部为一体的轴部。圆筒部包含与基部接近或接触的第一端、以及位于第一端的相反侧且比第一端远离基部的第二端。轴部被插入到圆筒部中，圆筒部将轴部支承为能够旋转。磁体装配于轴部的端部。磁检测元件隔开规定的间隙而与磁体对置配置。这样，能够在杆的从基部突出形成的轴部的端部装配磁体，从而使磁体与磁检测元件高精度地对置配置。因此，该旋转角度检测装置能够误差少且高精度地检测旋转角度。

附图说明

图1是本发明的实施方式的旋转角度检测装置的剖视图。

图2是图1所示的旋转角度检测装置的分解立体图。

图3是装配有图1所示的旋转角度检测装置的制动踏板的立体图。

图4A是表示图1所示的旋转角度检测装置的向杆的轴部装配磁体的情形的立体图。

图4B是表示接着图4A所示的状态而将杆的轴部插入到壳体的圆筒部的状态的立体图。

图4C是表示接着图4B所示的状态而在杆的轴部上装配了卡止体的状态的立体图。

图4D是表示接着图4C所示的状态，对杆的轴部的端部进行热铆接而将卡止体固定于轴部的状态的立体图。

图5A是图1所示的旋转角度检测装置的壳体的示意立体图。

图5B是表示图1所示的旋转角度检测装置的壳体与杆之间的位置关系的俯视图。

图6A是图1所示的旋转角度检测装置的其它的壳体的示意立体图。

图6B是与图6A所示的壳体一起使用的杆的立体图。

图6C是表示图6A所示的壳体与图6B所示的杆之间的位置关系的俯视图。

图7A是本发明的实施方式的另一旋转角度检测装置的局部立体图。

图7B是本发明的实施方式的再一旋转角度检测装置的局部立体图。