[发明专利]反馈依赖的碎石能量传递

权利要求书

1.一种碎石机，包括：

碎石装置，其通过破碎来治疗泌尿道结石，所述碎石装置包括压电驱动器和构造成将能量传输给至少一个泌尿道结石的碎石波导轴；所述压电驱动器（30）构造成当给所述压电驱动器（30）的第一元件（32）的堆施加电荷时驱动所述碎石机（10）；

感测设备，其构造成提供信号数据以便确定在使用所述碎石装置进行治疗期间通过所述碎石装置的最佳能量施加；所述感测设备包括与压电驱动器（30）相邻的压电传感器（36），所述压电传感器（36）包括与所述第一元件（32）的堆相邻的第二元件（34）的堆；和

处理器，其构造成采集所述信号数据，所述处理器具有构造成确定下列中的至少一个的控制逻辑：

a）所述碎石波导轴是否与组织接触；

b）所述碎石波导轴是否与结石接触；

c）结石的类型；

d）使用者是否施加超过预定阈值的力；和

e）结石的物理特性。

2.如权利要求1所述的碎石机，其中，所述信号数据包括电流、电压、频率、共振能量信息、和位置信息中的至少一个。

3.如权利要求1所述的碎石机，其中，所述感测设备还包括压电元件、电磁元件、电光元件、电阻抗元件、可变阻抗元件、应变元件、流量传感器、加速度计、和位移传感器中的至少一个。

4.如权利要求1所述的碎石机，还包括构造成向使用者反映下列中的至少一个的显示设备：

a）所述碎石波导轴是否与组织接触；

b）所述碎石波导轴是否与结石接触；

c）结石的类型；

d）使用者是否施加超过预定的阈值的力；

e）作用于结石的力的量；和

f）结石的物理特性。

5.如权利要求1所述的碎石机，所述碎石波导轴具有远端，所述远端具有锐边以便攻击性地使结石碎解。

6.如权利要求1所述的碎石机，其中，所述碎石波导轴是平直和刚性的。

7.如权利要求1所述的碎石机，其中，所述碎石波导轴是柔性的。

8.如权利要求1所述的碎石机，所述碎石装置还包括碎石驱动器和驱动器壳体。

9.如权利要求1所述的碎石机，其中所述感测设备与所述碎石装置和至少部分地包围所述碎石装置的鞘中的至少一个联接。