[发明专利]带倾斜功能的轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅(1)，该电动轮椅(1)包括：

底盘(3)；

升降装置(11)，所述升降装置(11)具有基座构件(11a)和升降构件(11b)，所述基座构件(11a)以不可移动的方式固定地布置到所述底盘(3)，所述升降构件(11b)被布置成沿着由所述升降构件(11b)的纵向延伸限定的轴线(11c)相对于所述基座构件(11a)直线移动，其中所述升降构件(11b)被布置成在缩回位置和延伸位置之间移动；

倾斜框架(17；17')；

第一臂(13；13')，所述第一臂(13；13')枢转地联接到所述升降构件(11b)和所述倾斜框架(17；17')；以及

第二臂(15；15'；15”)，所述第二臂(15；15'；15”)联接到所述基座构件(11a)，并且该第二臂(15；15'；15”)枢转地联接到所述第一臂(13)，从而形成枢转联接部，其中所述升降构件(11b)朝向所述延伸位置的移动使所述枢转联接部朝向所述基座构件(11a)移动，并且所述升降构件(11b)朝向所述缩回位置的移动使所述枢转联接部远离所述基座构件(11a)移动。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')与所述升降构件(11b)的枢转联接部和所述第一臂(13；13')与所述倾斜框架(17；17')的枢转联接部被间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)包括保持距离构件(19；19'；19”；19”')，所述保持距离构件(19；19'；19”；19”')被布置成使所述第一臂(13；13')与所述倾斜框架(17；17')保持距离。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，由所述第一臂(13；13')与所述升降构件(11b)的所述枢转联接部限定的枢轴垂直于并偏离由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13)形成包括第一部分(13f)和第二部分(13g)的连杆机构，其中所述第一部分(13f)在与所述第二臂(15；15')联接的联接部和与所述升降构件(11b)联接的联接部之间延伸，并且所述第二部分(13g)在与所述升降构件(11b)联接的联接部和与所述倾斜框架(17；17')联接的联接部之间延伸。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一部分(13f)仅在由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)的第一侧延伸。

7.根据权利要求5或6所述的电动轮椅(1)，其中，所述第二部分(13g)与由所述升降构件(11b)的所述纵向延伸限定的所述轴线(11c)交叉。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')在所述升降构件(11b)的端部(11d)处联接到所述升降构件(11b)。

9.根据权利要求3所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19'；19”；19”')枢转地联接到所述第一臂(13；13')。

10.根据权利要求3所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19'；19”；19”')枢转地联接到所述倾斜框架(17；17')。

11.根据权利要求3所述的电动轮椅(1)，其中，所述保持距离构件(19')是能够延伸以增加所述第一臂(13)与所述倾斜框架(17；17')之间的距离的倾斜致动器。

12.根据权利要求3所述的电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)包括直立致动器(21)，所述直立致动器(21)被布置成在由所述倾斜框架(17')限定的平面中使所述保持距离构件(19'；19”；19”')的与所述倾斜框架(17')联接的端部移动。

13.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第二臂(15；15'；15”)被固定地布置到所述基座构件(11a)。

14.根据权利要求1所述的电动轮椅(1)，其中，所述第一臂(13；13')和所述第二臂(15；15”)之间的所述枢转联接部由可滑动连接部限定。