[发明专利]用于控制手术台的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制手术台的装置和方法，所述手术台具有至少三个部件和至少两个驱动单元，所述部件能借助于操作元件在其位置上发生改变，借助于所述驱动单元能使第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的位置改变。所述手术台还具有一个用于控制驱动单元的控制单元，其中，在控制单元中存储第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的至少一个第一位置。

背景技术

由文献DE 199 55 116 A1已知一种用于利用能电机式调节的部件操控能从手术台支柱上取下的患者支承面的驱动装置的控制单元，所述控制单元包括供能装置、控制器和操作装置。所述操作装置集成在用于运输手术台支承面的运送车中。

由文献DE 10 2007 062 200 A1已知一种手术台，所述手术台具有多个能借助于操作元件调节的部件。通过传感器检测至少一部分操作元件的状态和/或状态变化，由传感器产生的信号输送给处理装置。

由文献DE 10 2005 054 230 A1已知用于在手术台和操作装置之间进行双向的红外数据传输的方法和装置。手术台和操作装置分别是红外数据传输的参与者并分别包括红外发送器和红外接收器。

由文献DE 10 2005 054 223 A1已知一种用于调节手术台的装置，所述手术台具有手术台支柱，能调节的患者支承面能松开地设置在手术台支柱上。所述装置包括操作装置，用于输入调节指令，以调节手术台的部件。调节指令可以由操作装置直接传输给能调节的支承面。

由文献DE 10 2005 053 754 A1已知一种用于调节手术台的患者支承面的装置，所述装置包括多个能相对于彼此调节的部段。至少一部分能调节的部段与致动器连接，能操控所述致动器以调节所属的部段。输入装置具有用于输入与身体部分相关的指令的元件，所述元件与躺在患者支承面上的患者的身体部分或身体部段的位置的调整相关联。

对于固定的手术台以及对于活动的手术台和移动式手术台都可以设置能电机调节的部件，例如：在长度上能电机式改变的手术台支柱，以便改变设置在手术台支柱上的患者支承面的高度、能绕两个垂直的轴线调节的手术台支柱头部，以便改变与手术台支柱头部连接的患者支承面的斜度或侧倾度，和/或患者支承面的能电机式调节的部件。

但在一些手术时希望的是，通过相应地调节手术台的部件重复地将患者带入一个患者已经在之前所处的位置或者前面的手术中其他患者所处的位置，特别是当这个位置是借助于一个或多个操作元件较为复杂地来设置的时候。此外这里还应确保，在调节部件时不会危及到患者。

发明内容

由此出发，本发明的目的是，给出用于控制手术台的装置和方法，通过所述装置和方法能够简单且安全地使手术台的部件移动到所述部件的至少一个第一位置中。

所述目的通过一种用于控制手术台的装置来实现，其中手术台具有：

至少三个部件，所述部件能借助于操作元件在其位置上发生改变；

至少两个驱动单元，借助于所述驱动单元能改变第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的位置；

一个用于控制驱动单元的控制单元，其中，在控制单元中存储第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的至少一个第一位置，

其中，在激活第一操作元件时，控制单元这样控制驱动单元，使得各部件运动到所存储的位置中，

在控制单元中预先设定地存储至少一个控制参数，并且控制单元根据所存储的控制参数控制驱动单元，以使各部件至少从与所存储的第一位置不同的第二位置运动到所存储的第一位置中，

在控制单元中存储第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的、与所存储的第一位置不同的第二位置，操作人员借助于另外的操作元件使部件的位置从所存储的第一位置改变到所存储的第二位置，控制单元存储此时产生的运动过程和/或为此通过控制单元产生的用于操控驱动单元的操控信息，并且为了重新实施在所述两个位置之间的运动能借助于第一操作元件和/或第二操作元件调用所述运动过程和/或操控信息。

所述目的还通过一种用于控制手术台的方法来实现，其中手术台具有至少三个部件，所述部件能借助于操作元件在其位置上发生改变，

在该方法中，借助于至少两个驱动单元能改变第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的位置，

借助于一个控制单元来控制驱动单元，

其中，将至少第一部件和第二部件相对于彼此以及相对于第三部件的至少一个第一位置存储在控制单元中，