[发明专利]工件夹紧设备、机床和用于夹入工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机床的工件夹紧设备。

本发明此外还涉及一种机床，其包括机架、至少一个工件保持器和至少一个工具保持器。

本发明此外还涉及一种将工件夹入在工件夹紧设备上的方法，其中，工件夹入在能移动的第一夹紧颚与第二夹紧颚之间。

背景技术

由EP 0 803 331 A1公知了一种用于车身结构的曲杆夹紧设备。

由EP 1 306 563 A1公知了一种装配在杆上的止动元件，其用于形成沿杆的可调节的止挡部，其中，止动元件由具有平整的或带有螺纹的内面的环形金属元件构成。

由US 7 263 781 B2公知了一种用于流体缸的位置测量器件。

由EP 0 855 800 A1公知了一种电感式终端位置询问装置。

发明内容

本发明的任务在于提供一种开头提到的类型的工件夹紧设备，其中，能以结构上简单的方式限制移行路程。

根据本发明，该任务在开头提到的工件夹紧设备的情况中以如下方式解决，即，设置有：

基座；

第一夹紧颚，其能相对于基座移动；

第二夹紧颚，其中，工件能夹入在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间；

驱动器；

操作元件，其能相对于基座移动并且与第一夹紧颚耦联，其中，通过驱动器引起操作元件的移动运动，并且操作元件引起第一夹紧颚的移动；

发送器(Geber)，其布置在操作元件上并且能与操作元件一起运动并能相对于操作元件移动；

用于发送器的第一止挡部和间隔开的第二止挡部，在它们之间，发送器能与操作元件一起移动，其中，在发送器贴靠在第一止挡部或第二止挡部上时，发送器能相对于操作元件移动；以及

传感器，通过其能探测到发送器的一个或多个位置。

发送器的位置是对移行路程的反映。发送器相对于第一止挡部的一个或多个位置且尤其是特定的位置可以以简单的方式经由传感器可重复地探测到。

可以以简单的方式生成传感器信号和尤其是开关信号，通过其能限制移行路程。

对作为第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的开口宽度和工件宽度的差的移行路程的限制是期望的，以便使对于重新引入待加工的工件的操作者来说的挤伤风险最小化。

根据DIN标准13898，移行路程例如不应大于6mm。

在根据本发明的解决方案中，一方面借助操作元件使发送器与操作元件一起在两个标定的位置之间运动，即，在第一止挡部与第二止挡部之间运动。该发送器可以在贴靠在第一止挡部或第二止挡部时抗相对平移地(translationsfest)保持，这是因为原则上可以实现操作元件相对于发送器的相对可移动性。由此，在达到第一止挡部时又可以生成可靠的传感器信号和尤其是开关信号，以便尤其是使第一夹紧颚进一步远离第二夹紧颚的运动停止。

由此以简单且可靠的方式实现可重复的、准确的移行路程限制。

该移行路程限制可以以结构上简单的构造来实现，其中，尤其是对工件在第一夹紧颚与第二夹紧颚之间的夹入过程的影响变得最小。

原则上，工件夹紧设备可以在空间上任意地取向。其可以例如(参考重力方向)水平地取向或竖直地取向，或者也可以在竖直位置与水平位置之间取向。

操作元件与第一夹紧颚耦联。原则上可能的是，操作元件不与第二夹紧颚耦联或与第二夹紧颚耦联。在后一种情况下，操作元件例如构造为左右式主轴(Links-Rechts-Spindel)或包括这种左右式主轴。这样的工件夹紧设备对于夹入圆形材料是有利的。

有利的是，第一止挡部和第二止挡部相对于基座抗相对平移地布置(其中，原则上可以实现位置相对于基座的确定的可调节性)。由此，在一定程度上设置参考点，其中，尤其第一止挡部是用于限制移行路程的参考点。由于第一止挡部和第二止挡部，发送器可重复地仅在第一止挡部与第二止挡部之间的区域中运动。由此实现移行路程限制的很高的可重复性。

有利地，第一止挡部与第二止挡部之间的间隔方向平行于操作元件的移动方向。由此可以以结构上简单的方式实现移行路程限制。

在实施例中，第一止挡部和第二止挡部通过壳体的内侧来形成，在该壳体中布置有传感器的传感器头。壳体可以用于保护传感器头。此外，由此还可以保护发送器。壳体也可以用于实现操作元件相对于基座的引导。壳体可以是闭合的，或者也可以在一侧或多侧敞开。

于是有利的是，发送器定位在壳体中。由此，该发送器可以受保护地安装并且可以以简单的方式实现第一止挡部与第二止挡部之间的运动。