[发明专利]用于对集电器进行状态检测的系统

权利要求书

1.一种用于检测电驱动的车辆的集电器(1)的状态的系统，所述系统包括用于对所述集电器(1)进行数字图像拍摄的摄像机装置和用于对图像照片进行数据方面的评估的图像评估装置，其中所述集电器(1)具有能光学检测的标记，所述标记的位置和/或形状和/或面积和/或颜色能够通过所述图像评估装置自动地检测，其特征在于，所述集电器(1)的集电条(11)具有在磨损方向(V)上延伸的标记，所述标记的位置和/或形状和/或面积和/或颜色随着磨损增加而改变，其中所述集电器(1)具有基本框架(2)和铰接的支架(4)，所述支架包括经由下部的接头(6)与所述基本框架连接的下臂(5)和经由上部的接头(7)与所述下臂(5)连接的上臂(8)，其中在所述基本框架(2)上设置有升降装置(16)，所述升降装置操作经由框架侧的接头(18)连接的调节杆(15)，其中调节杆15经由支架侧的接头(19)与所述上臂(8)连接，其中还将位置标记施加在所述上部的接头(7)、所述框架侧的接头(18)和所述支架侧的接头(19)上以及施加在所述基本框架上，并且通过将图像评估限制于所述标记能够在第一粗略步骤中确定存在标记的、感兴趣的图像区域，并且在第二精细步骤中仅评估所述感兴趣的图像区域的图像数据以确定所述标记的精确的特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述集电条(11)在其工作宽度(B)上具有连续的标记或多个彼此间隔开的标记。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述集电条(11)在其工作宽度(B)之外具有作为基准的标记(M_R)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述集电器(1)具有多个分布式设置的标记(M_P)，所述标记在所述集电器(1)的运行状态中具有限定的相互方位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中在所述集电器(1)上安置有对比面板(20)，所述对比面板在摄像机的观察方向上形成相对于所述集电器(1)的至少一部分对比强烈的背景标记(M_B)。