[发明专利]电子笔

权利要求书

1.一种具有笔位置检测的电子笔(100)，包括至少一个书写芯(113)、 至少一个电压源(103)、至少一个数字控制单元(120)和至少一个数据传 输模块(111)，

其特征在于：

所述电子笔(100)包括至少三个位置确定传感器(105，112，104)， 其中所述位置确定传感器配置成能够从其测量数据确定所述电子笔(100) 的位置和/或移动的超确定。

2.根据权利要求1所述的电子笔(100)，其特征在于，力传感器(107) 耦接到所述书写芯(113)。

3.根据权利要求1或2所述的电子笔(100)，其特征在于，所述三个 或更多个位置确定传感器(105，112，104)中的至少两个是三维加速度传 感器(104，105)，以及一个位置确定传感器是三维旋转速率传感器(112)。

4.根据权利要求1或2所述的电子笔(100)，其特征在于，所述三个 或更多个位置确定传感器(105，112，104)中的至少两个是三维加速度传 感器(104，105)，以及一个位置确定传感器是一维或二维或三维磁场传感 器。

5.根据权利要求1或2所述的电子笔(100)，其特征在于，所有三个 或更多个位置确定传感器(104，105，112，205，204，206)是三维加速 度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的电子笔(100)，其特征在于，所述三个 或更多个位置确定传感器中的至少两个是三维旋转速率传感器，和/或一个 位置确定传感器是三维加速度传感器，以及一个位置确定传感器是一维或 二维或三维磁场传感器。

7.根据前述权利要求任一项所述的电子笔(100)，其特征在于，所述 电子笔还包括空气压力传感器。

8.根据前述权利要求任一项所述的电子笔(100)，其特征在于，所述 电子笔包括至少一个组合传感器，至少两个传感器能够集成到该组合传感 器中。

9.根据权利要求8所述的电子笔(100)，其特征在于，所述组合传感 器包括三维旋转速率传感器和三维加速度传感器。

10.根据权利要求8所述的电子笔(100)，其特征在于，所述组合传 感器包括三维加速度传感器和一维或二维或三维磁场传感器。

11.根据权利要求8所述的电子笔(100)，其特征在于，所述组合传 感器包括三维旋转速率传感器和一维或二维或三维磁场传感器。

12.根据权利要求8所述的电子笔(100)，其特征在于，所述组合传 感器包括三维旋转速率传感器、三维加速度传感器和一维或二维或三维磁 场传感器。

13.根据前述权利要求任一项所述的电子笔(100)，其特征在于，所 述位置确定传感器和/或组合传感器沿着所述电子笔的纵向轴线布置和/ 或沿着平行于、倾斜于或垂直于所述纵向轴线的轴线布置。

14.根据前述权利要求5，8，9，10，11，12或13任一项所述的电子 笔(100)，其特征在于，第三加速度传感器沿着圆周相对于前两个加速度 传感器中的一个的位置以180°+/-90°的圆周偏移布置。

15.根据前述权利要求任一项所述的电子笔(100)，其特征在于，所 述电子笔包括集成的数据处理单元，以便用于测得和所记录数据的积分和 误差校正，其中可选择地由集成数据处理单元产生的数据能够被传送。

16.一种用于电子检测笔位置的装置，包括根据前述权利要求中任一 项的电子笔(100)、用于接收通过电子笔(100)的数据传输模块(111) 所传送的数据的至少一个数据接收模块、用于分析和处理所接收到的数据 的数据处理单元、数据输出单元和数据存储单元，

其特征在于：

所述数据处理单元能够执行所接收到的数据的积分和误差校正，并且 能够经由所述数据输出单元输出所处理的数据和/或能够将所处理的数据 存储在数据存储单元上。

17.一种用于检测和识别电子笔(100)的运动模式和位置的方法， 其中通过至少三个位置确定装置传感器，超确定电子笔(100)的位置和/ 或移动。