[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，具有：

滚筒，其收纳衣物；

电动机，其具备永磁体和3相的绕组，该电动机驱动所述滚筒；

盖，其对所述滚筒的开口部进行开闭；

盖锁定部，其锁定所述盖；

逆变器电路，从直流电源对该逆变器电路供给电力，该逆变器电路使用多个开关元件来向所述电动机提供电流；以及

控制部，其对所述开关元件进行接通断开控制，

其中，所述控制部具备探测所述电流的电流探测部以及接收所述电流探测部的输出来计算所述电动机的速度的速度计算部，

在所述滚筒的制动期间，所述控制部控制所述开关元件以使所述电动机的输入电压保持为大致零，在所述速度变为规定值以下之后，使得能够通过所述盖锁定部来打开所述盖。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部的所述电流探测部探测3相中的2相以上的电流，所述控制部的所述速度计算部基于该3相中的2相以上的电流的值来计算速度。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部具备可变频率振荡部、相位误差探测部以及坐标变换部，该可变频率振荡部输出包含速度的时间积分值的所述永磁体的相位，

所述坐标变换部使用所述相位将所述电流探测部的输出从静止坐标变换为旋转坐标后输出该旋转坐标，

所述速度计算部接收所述旋转坐标下的电流值信号来计算速度。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在所述制动期间之前，具有控制所述开关元件以使所述电动机的输入电压的绝对值降低的电压减少期间。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在使得能够通过所述盖锁定部来打开所述盖之前，具有所述制动期间。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在所述电动机的制动时所述滚筒的速度变为大致零之后，所述控制部控制所述开关元件以从所述直流电源向所述绕组提供电流，之后使得能够通过所述盖锁定部来打开所述盖。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

在所述制动时所述滚筒的速度变为大致零之后，所述控制部控制所述开关元件以使所述电流探测部的输出为规定值，之后使得能够通过所述盖锁定部来打开所述盖。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

在所述制动时所述滚筒的速度变为大致零之后，所述控制部在所述电流探测部的输出小于规定值的情况下，使不能通过所述盖锁定部来打开所述盖的状态持续。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在短路时间比率扩大期间之后具备短路制动期间，在该短路时间比率扩大期间，所述控制部通过对所述逆变器电路的开关元件的接通断开控制，来扩大使所述3相的绕组的输入端子短路的短路时间比率，在该短路制动期间，所述控制部将所述短路时间比率保持为最大限度。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部根据探测所述直流电源的电压的电压探测部、探测所述电流的电流探测部、探测所述电动机的速度的速度探测部中的至少任一个探测部的输出，来改变所述短路时间比率扩大期间的短路时间比率的扩大速度。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部根据从所述短路时间比率扩大期间开始起的时间，来改变短路时间比率的扩大速度。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部还具备：

频率探测部，其接收所述电流探测部的输出，周期性地探测频率；

停止判定部，其判定所述电动机的停止；以及

短路制动期间，在所述滚筒的制动期间，控制所述开关元件以使所述电动机的输入电压为大致零，

其中，在从所述频率探测部的输出变为不是规定值以上时起经过了第一规定时间之后，所述停止判定部判定为所述电动机停止。