[发明专利]工程设计工具、程序编辑装置以及程序编辑系统

说明书

技术领域

本发明涉及创建定序程序的工程设计工具、程序编辑装置以及程序编辑系统。

背景技术

作为调试定序程序的方法，存在进行当前值的变更处理、进行带执行条件测试的方法，但是在这些方法中，设定操作繁琐。当前值的变更处理是在定序程序的执行过程中手动地对存储器的值进行变更的处理。为了执行当前值的变更处理，需要打开专用对话画面、指定进行变更的存储器编号以及值。带执行条件测试具有在定序程序的特定部分(条件)，将存储器的值设定为指定的值的功能。关于该功能，需要在打开除了程序编辑器以外的专用对话画面的基础上，指定出条件和想要进行变更的存储器编号以及值。

另外，作为调试定序程序的方法，例如，存在进行下述的(1)～(6)所示的一系列操作的方法(例如，参照专利文献1)。此外，在下述中，将作为实际的产品进行运转的定序程序称为正式程序。

(1)创建正式程序，将正式程序转换为能够由控制器执行。

(2)将正式程序写入至控制器并执行，利用监视器等确认动作。

(3)如果在执行时检测出故障，则对正式程序中想要调试的部分即故障部分追加调试用程序。例如，对想要始终为ON的电路的条件部插入“OR TRUE”的电路要素等，追加调试用程序。然后，将插入有调试用程序的整体程序转换为能够由控制器执行。

(4)将包含调试用程序在内的整体程序写入至控制器并执行，再次利用监视器等确认动作。

(5)在切换正式程序与调试用程序的执行而进行动作确认的情况下，反复进行上述(3)和(4)。具体地说，反复进行整体程序的修正、转换、写入以及动作确认。

(6)在确认了正式程序正常动作之后，调试用程序部分会被删除。而且，正式程序以能够由控制器执行的方式，再次被转换而写入至控制器。然后，在控制器中，执行使用了正式程序的处理。

专利文献1：日本特开平4-370805号公报

发明内容

但是，在上述当前的技术中，在调试作业时，由于需要反复进行程序的编辑、转换、写入以及执行，因此存在调试作业繁琐的问题。

本发明就是鉴于上述而提出的，其目的在于得到一种能够容易地进行调试的工程设计工具、程序编辑装置以及程序编辑系统。

为了解决上述课题、实现目的，本发明的特征在于，工程设计工具具有程序显示编辑部，该程序显示编辑部将正式程序和调试用程序区分开而进行编辑，以使得在选择了作为实际的产品运行的所述正式程序的动作确认时所使用的所述调试用程序的情况下，由控制器执行所述调试用程序，并且在未选择所述调试用程序的情况下，由所述控制器执行所述正式程序而不执行所述调试用程序。

发明的效果

根据本发明，起到可以创建能够容易地进行调试的定序程序的效果。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的调试系统的结构的图。

图2是表示整体程序的显示例的图。

图3是表示对PLC的执行模式进行切换的画面的一个例子的图。

图4是表示调试的处理流程的流程图。

图5是用于对调试用程序的第1创建例进行说明的图。

图6是用于对调试用程序的第2创建例进行说明的图。

图7是表示程序编辑装置的硬件结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的工程设计工具、程序编辑装置以及程序编辑系统详细地进行说明。此外，本发明不限定于本实施方式。

实施方式

在本实施方式中，将“正式程序”、“调试用程序”、“整体程序”这些用语以下述方式进行区分使用。

正式程序：作为实际的产品而运行的程序代码或者其执行目标代码(execution object)。正式程序在实际的产品的制造工序等中，当控制器对机器人等进行控制时被使用。

调试用程序：在产品出货前为了动作确认而创建并运行的程序代码部分或者其执行目标代码。调试用程序是作为实际的产品来说不运行的部分。

整体程序：是插入有调试用程序的正式程序，表示定序程序的整体。

此外，在下面的说明中的整体程序既可以是插入有调试用程序的正式程序，也可以是调试用程序插入前的正式程序。

图1是表示实施方式涉及的调试系统的结构的图。使用了PLC(Programmable Logic Controller)系统的调试系统1具有程序编辑装置2和PLC 20。程序编辑装置2是计算机等，具有工程设计工具10、监视器等显示部32、以及鼠标、键盘等接受部31。