[发明专利]用于定位身体结构的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在对目标组织或器官(10)的剂量测定中定位身体结构(30)的系统，所述系统包括：

超声探头(40)，其用于扫视所述目标组织或器官(10)的视场；

医学工具(70)，其包括嵌入的至少一个超声传感器(72)以插入所述身体结构(30)中；

控制器(200)，其用于基于在所述扫视期间所述超声传感器(72)的输出信号来确定所述至少一个超声传感器(72)的位置，并且用于基于所述超声传感器(72)的所确定的位置来描画所述身体结构(30)的迹线。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(200)适于跟踪并分割所述身体结构(30)的所述描画出的迹线，并且适于基于所述跟踪和分割来计算要被递送到所述目标组织或器官(10)的辐射剂量。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括缩回单元(300)，所述缩回单元用于缩回所述医学工具(70)，所述缩回单元(300)是由所述控制器(200)控制的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医学工具是导管(70)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述导管(70)包括在距彼此的固定距离处被安装的多个所述超声传感器(72)。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述导管(70)包括导丝，所述超声传感器(72)被附接到所述导丝，并且所述导丝能够滑进并滑出所述导管(70)。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述导管(70)被固定在所述身体结构(30)中。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(200)适于基于所述输出信号的到达时间来确定所述超声传感器(72)距所述超声探头(40)的距离，并且适于基于作为所述超声探头(40)的成像波束转向角度的函数的所述输出信号的幅度来确定到所述超声传感器(72)的角方向。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(200)适于通过执行在所述视场中被跟踪的所述至少一个超声传感器(72)的所记录的位置之间的内插值来描画所述身体结构(30)的所述迹线。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声探头(40)被安装在编码器上以访问第三维度。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声探头(40)适于在对所述视场的所述扫视期间被缩回、前进或旋转。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述超声传感器是超声传感器(72)，其中，所述超声探头是经直肠超声探头(40)，其中，所述目标器官是前列腺腺体(10)，并且其中，所述身体结构是前列腺尿道(30)。

13.一种在根据权利要求1所述的系统中使用的医学工具(70)，所述医学工具包括嵌入的至少一个超声传感器(72)。

14.一种在对目标组织或器官(10)的剂量测定中定位身体结构(30)的方法，所述方法包括：

-通过超声探头(40)来扫视所述目标组织或器官(10)的视场；

-基于在所述扫视期间所述超声传感器(72)的输出信号来确定嵌入在医学工具(70)中的至少一个超声传感器(72)的位置，所述医学工具被插入在所述身体结构中；并且

-基于所述超声传感器(72)的所确定的位置来描画所述关键身体结构(30)的迹线。

15.一种包括代码单元的计算机程序产品，所述代码单元用于在计算设备上运行时产生根据权利要求14所述的步骤。