[发明专利]旋转加工机以及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备通过旋转砂轮对旋转的工件进行磨削加工的加工装置的旋转加工机以及其加工方法。

背景技术

在通过加工装置的旋转砂轮对利用旋转装置而旋转的工件进行磨削加工的旋转加工机中，根据加工的工件的种类，使用砂轮修整器使旋转砂轮的形状适当地成形。例如，对工件的螺旋齿进行磨削加工的旋转砂轮，对每种工件的种类准备砂轮修整器，调整旋转砂轮的砂轮齿面的压力角以及齿形的圆角(从齿根至齿顶的曲面状的膨胀形状)。

例如，专利文献1公开了一种齿轮磨床，在机座上设置有保持加工物并旋转的工作台、支承加工物的一端的副立柱、以及用于安装对加工物进行磨削加工的砂轮的砂轮轴进退的立柱。该齿轮磨床中，在相对立柱的外周能够旋转的环状部件设置有对安装于砂轮轴的砂轮进行修整的修整装置。由此，齿轮磨床中合理地配置修整装置。

另外，例如，专利文献2公开有基于不发生因配设齿轮时的齿轮轴错位而防止产生单边接触的情况地修整齿面的齿轮的齿面修整方法。在该齿面修整方法中，为了使得啮合的传递误差小，在将错位换算为压力角误差以及扭转角误差而求出的误差齿面中，求出能够避免单边接触的凸面加工量以及齿形圆角量。

专利文献1:日本特开2005-111600号公报

专利文献2:日本特开平8-197332号公报

然而，在上述专利文献1的齿轮磨床中，修整装置只配置有1台，需要对每种工件的种类更换修整装置。因此，为了更换修整装置而花费时间，几乎无法提高螺旋齿轮的生产率。另外，上述专利文献2中，针对修整装置没有进行研究。

发明内容

本发明是鉴于这样的背景而完成的，目的在于提供能够迅速并且容易地进行旋转砂轮的砂轮齿面的成形，并能够提高螺旋齿轮的生产率的旋转加工机以及其加工方法。

本发明的一方式是一种旋转加工机，其具备对形成有螺旋齿的工件进行支承并使其旋转的旋转装置、通过旋转砂轮的磨削齿对由于该旋转装置而旋转的上述工件的螺旋齿进行磨削加工的加工装置、以及进行所述工件相对于所述旋转装置的搬入搬出的搬运装置，该旋转加工机的特征在于，

上述搬运装置回转中心轴线分别具有多个用于夹持所述工件的夹持爪、和用于使所述磨削齿的齿面成形的砂轮修整器，并且所述搬运装置构成为绕该回转中心轴线旋转，从而使所述各夹持爪依次接近所述旋转装置，并且使所述各砂轮修整器依次接近所述加工装置，

上述各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。

本发明的其他方式是使用了上述旋转加工机的加工方法，

上述加工装置利用通过上述各砂轮修整器而成形的上述磨削齿，对上述螺旋齿的齿面的形状不同的多个种类的工件进行磨削加工。

上述旋转加工机的搬运装置绕回转中心轴线具有多个用于使旋转砂轮的磨削齿的齿面成形的砂轮修整器。另外，各砂轮修整器的修整齿具有相互不同的齿面形状。

在通过砂轮修整器对加工装置的旋转砂轮的磨削齿的齿面进行成形时，根据工件的种类，选择多个砂轮修整器中的具有需要的齿面形状的修整齿的砂轮修整器。而且，使搬运装置绕回转中心轴线旋转，使选择的砂轮修整器接近加工装置。由此，进行搬运装置的回转，能够容易地使需要的砂轮修整器与加工装置的旋转砂轮对置。

因此，根据上述旋转加工机，与工件的种类对应地选择多个砂轮修整器中的具有需要的齿面形状的修整齿的砂轮修整器即可，从而能够迅速并且容易地成形旋转砂轮的磨削齿的齿面。而且，能够减少更换砂轮修整器的频率，从而能够提高通过旋转砂轮的磨削齿对工件的螺旋齿进行磨削加工而生产的螺旋齿轮的生产率。

此外，在旋转加工机中，如以下那样，对工件进行磨削加工。

在将工件搬入旋转装置时，夹持于夹持爪的工件在由于搬运装置的回转而接近旋转装置后，被支承于旋转装置。而且，加工装置的旋转砂轮的磨削齿对因旋转装置而旋转的工件的螺旋齿进行磨削加工。其后，在从旋转装置将工件搬出时，将进行了磨削加工后的工件从旋转装置夹持于夹持爪，使搬运装置回转。

根据上述旋转加工机的加工方法，能够得到上述旋转加工机的效果，并且能够容易地提高多个种类的螺旋齿轮的生产率。

附图说明

图1是表示实施例的旋转加工机的立体图。

图2是表示实施例的旋转加工机的俯视图。

图3是将通过实施例的砂轮修整器使旋转砂轮的磨削齿成形的状态放大示出的说明图。

图4是表示通过实施例的旋转砂轮的磨削齿对工件的螺旋齿进行磨削加工的状态的旋转加工机的立体图。