[发明专利]具有可移除夹具的两个主体的连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可移除约束组的运动机械自动化组(movement mechanical automatic group)的部件的至少两个主体的连接装置。

背景技术

对于本说明书的目的而言，运动机械自动化组旨在表示用于传递、转换以及驱动线性运动或旋转运动的部件的组，所述部件互连并且组合，从而能够致动预定的系列运动，但供给这个组的动力电路的部件除外。

这种部件特别地包括气动致动器、液动致动器或电致动器、滑动件、夹具、异形件、引导异形件等。

这类机械自动化组特别地用于旨在移动、处理或组装工件的机械工具中。

让我们考虑例如操纵臂或所谓的“拾取及放置”系统，所述操纵臂或“拾取及放置”系统从第一位置自动地拾取工件，使由此获取的工件朝向第二位置运动，在所述第二位置处操纵臂释放工件，从而可能初次改变工件的空间定向。

在这种机械自动化组中，通过相应的线性致动器和旋转致动器以及夹具而致动沿着三根笛卡尔坐标轴线的平移基本运动、相对于这三根笛卡尔坐标轴线自身的旋转、以及拾取和释放单个工件的运动，所述夹具相互组合并且连接，以获得所需的系列运动。

根据机械工具和待获得的相对运动机械自动化组，就设计而言，需要根据预见的载荷、待实施的单个运动的行程、以及可用空间来选择待使用的致动器和/或夹具的类型，并且需要使得致动器和/或夹具机械互连。

在需要制造“拾取及放置”系统的情况中，仅作为示例，能够提供这样的夹具，所述夹具安装在旋转致动器上并且适于围绕水平轴线实施90°范围的旋转，其中，旋转致动器继而安装在由线性致动器驱动的滑动件上，所述线性致动器布置成具有竖直轴线而且继而固定在由布置成具有水平轴线的线性致动器驱动的滑动件上。这种装置允许例如从第一位置拾取工件、使工件旋转以及朝向第二位置竖直及水平地移动工件，在所述第二位置处释放工件。

这种运动机械自动化组的各种部件必须以设计顺序互连。

照惯例，这种连接是可移除类型的并且其规定使用板、托架、L状元件和支承块体，所述板、托架、L状元件和支承块体中的每一种均具有一系列螺纹孔，螺纹构件接合在所述螺纹孔中，螺纹构件将单个部件限制在螺纹构件上。

就时间、成本而言，每个连接装置的设计和制造尤为繁重并且限制了修改和改变的可能性，每个连接装置的设计和制造根据机械工具和待形成的机械自动化组而“定制”。

为了避免这种缺陷，已经研发了不同的连接系统，所述连接系统在某些方面“统一标准”或“标准化”，这允许以不同的可能构造连接各种部件。

第一种已知的连接系统规定使用所谓的“适配器”，所述适配器由一块或多块板和可移除的固定构件构成，所述一块或多块板具有不同的形状并且介于待连接的两个部件之间，所述可移除的固定构件用于将板固定至彼此并且固定到待连接的两个部件中的每一个。

然而，根据待连接的部件类型和连接这些部件的不同可能性，需要具有大量不同的“适配器”。

因此，对于不同类型“适配器”的设计、制造以及在仓库中的储备和管理，就时间和成本而言，这具有复杂性以及一系列负担。

而且，不管预见的“适配器”的范围可能如何宽泛，能够制造的连接类型在任何情况下均受限并且不能满足所有的可能情况。

第二种已知的连接系统规定在每个部件(特别是在每个致动器)上制造多个精密孔和可带有螺纹或可不带有螺纹的多个孔，其中，第一种所述可带有螺纹或可不带有螺纹的孔用于与连接螺纹构件相联或者通过所述连接螺纹构件，而第二种精密孔用于与参考销相联。在各种类型的部件(致动件)上，螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的装置、数量和尺寸完全相同。

这种已知的连接系统允许将两个甚至不同类型的部件直接连接至彼此，而不需要在这两个部件之间插置任何类型的适配器。这因此具有限制总体连接装置的体积的优势、以及确保不同的部件之间存在更大的连接刚性的优势。

然而，这种已知类型的连接系统也存在一些应用限制。

实际上，出于不同的技术原因，在所有可能类型的部件上，螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的装置、数量和尺寸并非完全相同，使得仅仅这种类型的部件能够互连，所述部件的螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的数量、装置和尺寸相互兼容。

第三种已知的连接系统规定在每个部件的至少一个面上制造这样的部分，所述部分的横截面呈鸽尾状。两个这种类型的部件通过一对锁定夹具而在相应的鸽尾状部分处互连，所述锁定夹具通过一个或多个螺杆而互连并且锁定这两个鸽尾状部分，所述两个鸽尾状部分布置成相互面对并且相对。