[发明专利]制造胶囊的包装机及方法

权利要求书

1.一种用来制造胶囊(100)的包装机，所述胶囊的类型为包括具有入口开口(102)和底部(103)的容器(101)以及与容器(101)相联的至少一个大致盘形元件，

所述包装机包括：

第一运动装置(2、3、4)，容器(101)通过该第一运动装置沿着馈送方向(V)的预定路径(P)被导向；

第二运动装置(5)，用来形成盘形元件的连续的幅材(W)通过该第二运动装置沿着第二预定路径(P1)移动；

截断工位(6)，在该截断工位中，盘形元件从连续的幅材(W)中被切下，并沿着第二预定路径(P1)定位，且包括用于切割盘形元件的切割装置；

联接工位(7)，在该联接工位中，盘形元件与容器(101)相联接，其沿着预定路径(P)定位，所述联接工位(7)不同于所述截断工位(6)，所述包装机包括：

第一传输装置(8、9、10、17)，所述盘形元件通过该第一传输装置从截断工位(6)传输到联接工位(7)，所述第一传输装置(8、9、10、17)运行在截断工位(6)和联接工位(7)之间，所述包装机的特征在于，截断工位(6)包括第二传输装置，所述盘形元件由该第二传输装置从切割装置传输到第一传输装置(8、9、10、17)。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，第一传输装置包括用来定位盘形元件的定位装置(9、17)，所述盘形元件可在第一操作位置和第二操作位置之间移动，所述第一操作位置用来在截断工位(6)接纳盘形元件，而所述第二操作位置用来在联接工位(7)内释放盘形元件。

3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于，定位装置(9、17)包括多个用于盘形元件的囊盒(9)，所述用于盘形元件的囊盒(9)在截断工位(6)处定位在第一操作位置中，而在联接工位(7)处定位在第二操作位置中。

4.如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述联接工位(7)沿着预定路径(P)在馈送方向(V)上定位于截断工位(6)的下游。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述第一传输装置(8、9、10、17)沿着预定路径(P)运行。

6.如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述切割装置定位在第一传输装置(8、9、10、17)上方，就横向于预定路径(P)的切割方向(D1)而言，所述第一传输装置(8、9、10、17)插入在切割装置和运动装置(2、3、4)之间。

7.如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述切割装置包括多个切割器(11)，每个切割器用来切割对应的盘形元件，并沿着切割方向(D1)可在提升的静止位置和用来切割盘形元件的下降位置之间移动，当切割器(11)处于下降位置中时，切割器截断沿着第二预定路径(P1)的幅材(W)。

8.如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于，第二传输装置包括多个第一拾取和馈送元件(14)，每个第一拾取和馈送元件用来将对应的盘形元件传输到第一传输装置(8、9、10、17)，每个第一拾取和馈送元件(14)插入在对应的切割器(11)内，并可在提升的静止位置和下降位置之间移动，以将盘形元件传输到第一传输装置(8、9、10、17)。

9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于，处于下降的传输位置的所述第一拾取和馈送元件(14)定位在处于下降位置的切割器(11)下方，第一传输装置(8、9、10、17)位于第二预定路径(P1)下面。

10.如权利要求1～3中任一项所述的包装机，其特征在于，所述联接工位(7)包括多个第二拾取和馈送元件(15)，每个第二拾取和馈送元件用于将对应的盘形元件从第一传输装置(8、9、10、17)传输到运动装置(2、3、4)中的对应容器(101)。