[发明专利]具有胎圈松动器臂的轮胎改变机器

权利要求书

1.一种车轮维修装置，包括：

机器基座；

枢转地耦接到所述机器基座的胎圈松动器臂；以及

附接到所述机器基座的致动器，所述致动器包括致动器杆，所述致动器杆具有在球接头处连接到所述胎圈松动器臂的致动器杆端部，所述球接头具有至少三个角度的自由度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述枢转接头构造成允许所述致动器杆端部在与所述胎圈松动器臂的移动大体平行的主旋转平面中以及在至少一个次垂直平面中枢转。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球接头包括球和承口，所述承口附接到所述致动器杆。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

限定为通过所述球的通道；和

定位在所述通道中的销，其中所述销将所述球接头牢固到所述胎圈松动器臂。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括布置在所述通道中的球接头衬套，其中所述销延伸通过所述球接头衬套。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述球接头衬套相对于所述销是可枢转的。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述销从所述胎圈松动器臂是选择性地可移除的。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述销相对于所述球接头衬套和所述胎圈松动器臂是固定的。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述球接头衬套相对于所述球是可枢转的。

10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括与所述球接头衬套同轴地对齐的布置在所述胎圈松动器臂上的臂衬套，其中所述销定位在所述球接头衬套和所述臂衬套两者中。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述臂衬套相对于所述胎圈松动器臂是可枢转的。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述臂衬套相对于所述胎圈松动器臂是固定的。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述销从所述臂衬套是选择性地可移除的。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述销相对于所述臂衬套是固定的。