[发明专利]后期重投影的方法和装置

权利要求书

1.一种移动设备，包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器生成与所述移动设备的第一被预测的姿态相关联的被渲染的图像，所述一个或多个处理器确定所述移动设备的第二被预测的姿态，所述第二被预测的姿态与所述第一被预测的姿态不同，所述第二被预测的姿态对应于期间经更新的图像被显示的时间点，所述一个或多个处理器确定所述第一被预测的姿态和所述第二被预测的姿态之间的姿态区别，所述一个或多个处理器基于所述姿态区别和被渲染的图像的至少一部分来生成所述经更新的图像；以及

与所述一个或多个处理器通信的透视、场序彩色显示器，其中所述透视、场序彩色显示器显示所述经更新的图像；

其中所述透视、场序彩色显示器包括像素阵列，并且生成所述经更新的图像包括，将被渲染的图像存储在所述像素阵列中并使用所述像素阵列中像素之间的互连来在所述像素阵列中移位像素值来生成所述经更新的图像。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述第二被预测的姿态对应于用于在所述移动设备上显示所述经更新的图像的中间显示时间。

3.如权利要求1-2中的任一项所述的移动设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器标识被所述移动设备的最终用户聚焦的虚拟对象，所述一个或多个处理器确定与所述虚拟对象在增强现实环境内的位置一致的稳定性平面，所述一个或多个处理器基于所述稳定性平面来生成所述被渲染的图像。

4.如权利要求1-2中的任一项所述的移动设备，其特征在于：

所述一个或多个处理器通过将单应变换应用到所述被渲染的图像的所述至少一部分来生成所述经更新的图像。

5.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于：

所述单应变换包括多平面单应性。

6.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于：

所述单应变换包括仿射单应性。

7.如权利要求1-2中的任一项所述的移动设备，其特征在于：

所述移动设备包括HMD。

8.一种用于使用移动设备来显示图像的方法，所述方法包括：

生成被渲染的图像，所述被渲染的图像与所述移动设备的第一被预测的姿态相关联；

确定所述移动设备的第二被预测的姿态，所述第二被预测的姿态不同于所述第一被预测的姿态并且对应于期间经更新的图像被显示在所述移动设备上的时间点；

确定所述第一被预测的姿态和所述第二被预测的姿态之间的姿态区别；

基于所述姿态区别和所述被渲染的图像的至少一部分来生成经更新的图像的至少一部分；以及

将所述经更新的图像的所述至少一部分显示在所述移动设备的透视、场序彩色显示器上，

其中生成所述经更新的图像包括，将被渲染的图像存储在被包括在所述透视、场序彩色显示器中的像素阵列中并使用所述像素阵列中像素之间的互连来在所述像素阵列中移位像素值来生成所述经更新的图像。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述第二被预测的姿态对应于用于在所述移动设备上显示所述经更新的图像的中间显示时间。

10.如权利要求8-9中的任一项所述的方法，其特征在于：

所述生成被渲染的图像包括标识被所述移动设备的最终用户聚焦的虚拟对象，确定与所述虚拟对象在增强现实环境内的位置一致的稳定性平面，以及基于所述稳定性平面来生成所述被渲染的图像。