[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，具备：

部件供给部，其供给电子部件；

保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；

移动机构部，其使所述保持部进行移动；

部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；

控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和

部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，

所述电子部件安装装置的特征在于，

所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机包含分别具有不同的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件的各视场与区域摄像机无关地分别相同，

所述控制部按照所述保持部所保持的每个电子部件或者每个电子部件组，并根据所述保持部所保持的电子部件的大小来设定所述部件摄像部的摄像方式，在所述电子部件为小型电子部件的情况下设定为第1摄像模式，在所述电子部件为大型电子部件的情况下设定为第2摄像模式，在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于所述至少三个区域摄像机当中的一个区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像，来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于进行了所述摄像的区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，

在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述至少三个区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件。

2.一种电子部件安装方法，由电子部件安装装置来执行，

所述电子部件安装装置具备：

部件供给部，其供给电子部件；

保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；

移动机构部，其使所述保持部进行移动；

部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；

控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和

部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，

所述部件摄像部具有至少三个区域摄像机，该区域摄像机包含分别具有不同的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件的各视场与区域摄像机无关地分别相同，

所述电子部件安装方法的特征在于，

所述控制部按照所述保持部所保持的每个电子部件或者每个电子部件组，并根据所述保持部所保持的电子部件的大小来设定所述部件摄像部的摄像方式，在所述电子部件为小型电子部件的情况下设定为第1摄像模式，在所述电子部件为大型电子部件的情况下设定为第2摄像模式，

在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于所述至少三个区域摄像机当中的一个区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像，来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于进行了所述摄像的区域摄像机的所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，

在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述至少三个区域摄像机的所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件。