[发明专利]PLC系统及运算式数据创建辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如具有PLC单元和共享存储器的PLC系统及运算式数据创建辅助装置。

背景技术

对于构成可编程逻辑控制器(PLC：ProgrammableLogicController)的PLC单元即定序器单元，在现有技术中没有在单元内部对用户所创建的任意的运算式进行计算的方法。在利用PLC实施运算的情况下，采用下述方法，即，按照所期望的运算式的计算顺序预先对梯形命令进行组合而创建梯形程序，在定序器CPU(CentralProcessingUnit)内实施运算。因此，为了实施复杂的运算，需要创建与之相应的梯形程序。

针对所述问题，提出了下述技术，即，通过将由括号及运算符的组合而实现的运算式及其计算顺序变换为梯形命令，预先将该梯形命令登记在具有定序控制功能的装置中，从而能够在装置内执行运算(例如参照专利文献1)。

另外，作为在单元内部进行运算的功能，存在搭载了下述简单的“循环控制功能”的模拟输入输出单元，即，针对根据输入至模拟输入通道的模拟值而得到的数字值，按照预先设定的运算式实施运算，进行模拟输出(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2013－143096号公报

专利文献2：日本特开平7－78007号公报

发明内容

根据专利文献1，能够利用PLC实施用户所创建的任意的运算式。但是，上述的现有技术存在下述问题，即，由于经由梯形程序而实施运算，因此梯形程序的创建费事。另外，梯形程序的执行速度依赖于对梯形程序进行控制的CPU装置的控制周期、即扫描时间。存在下述问题，即，梯形程序的大小越大，则该扫描时间越长，高速的运算越困难。

另外，在专利文献2中，由于限定于在单元中准备的固定模式的运算式，因此存在下述问题，即，用户不能自由地对单元的运算方法进行变更。因此，寻求下述PLC系统及运算式数据创建辅助装置，即，不需要复杂的梯形程序，就能够容易地创建任意的多项运算式，在单元内部实现用户所期望的自由且高级的运算。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，提供一种PLC系统及运算式数据创建辅助装置，该PLC系统及运算式数据创建辅助装置不需要定序器CPU上的运算程序，能够实现梯形程序的创建工时的削减，并且能够实现不依赖于定序器CPU的扫描时间的高级运算。

为了解决上述课题，实现目的，本发明是一种PLC系统，其具有可编程逻辑控制器和运算式数据创建辅助装置，该可编程逻辑控制器具有PLC单元及存储部，该运算式数据创建辅助装置创建使所述PLC单元执行的运算式的运算式数据，该PLC系统的特征在于，所述运算式数据创建辅助装置具有输入部和运算式处理部，该输入部从用户接收包含作为在运算中使用的变量的输入信息及在所述运算中使用的常量在内的所述运算式，该运算式处理部求出所述运算式的计算顺序，所述存储部对运算式数据表格进行保存，该运算式数据表格用于对包含所述输入信息、所述常量以及所述计算顺序在内的所述运算式数据进行管理，所述PLC单元具有运算部，该运算部与所述存储部连接，使用所述输入信息以及所述常量，按照所述计算顺序而执行所述运算式的运算。

发明的效果

本发明所涉及的PLC系统具有下述效果，即，不需要定序器CPU上的运算程序，能够实现梯形程序的创建工时的削减，并且能够实现不依赖于定序器CPU的扫描时间的高级的运算。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式中的包含定序器单元在内的PLC系统的结构的框图。

图2是说明本发明的实施方式中的储存在运算式数据表格中的运算式数据的数据结构的图。

图3是与运算式数据的流向一起对本发明的实施方式所涉及的PLC系统的概要进行说明的图。

图4是对本发明的实施方式所涉及的运算属性信息表格的例子进行说明的图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的运算属性信息表格中的数据属性的种类的图。

图6是说明本发明的实施方式所涉及的运算符常量的图。

图7是说明本发明的实施方式中的运算式数据创建工具的显示画面、即运算式输入区域的图。

图8是说明在本发明的实施方式中将在运算式数据创建工具的运算式输入区域中创建的运算式数据储存至运算属性信息表格的处理的图。

图9是说明本发明的实施方式中的运算式数据创建工具的运算式处理部的处理流程的1个例子的图。