[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，

应用于具备行车制动器的车辆，该行车制动器通过基于制动操作产生轮缸压力，来使各车轮产生制动力，并且通过自动地对上述轮缸压力进行加压来自动地控制上述各车轮各个的制动力，

并具有设定车辆中的车体速度的目标速度的目标速度设定单元、和为了使上述车体速度与上述目标速度接近而执行进行驱动力的控制的越野辅助控制的控制单元，

通过上述目标速度设定单元设定制动目标阈值速度作为上述目标速度，并在上述车体速度超过上述目标速度时，通过上述控制单元使上述制动力产生，来使上述车体速度与上述目标速度接近，

上述车辆控制装置的特征在于，

在执行上述越野辅助控制控制时，若基于上述制动操作而使制动力产生，从而上述车体速度降低并低于上述制动目标阈值速度，则上述目标速度设定单元使上述制动目标阈值速度追随于上述车体速度而降低，在上述车体速度与加速操作对应地增加时，加速器开度率为规定阈值以下的情况下，以上述加速器开度率越大，上述车辆的加速度越大的方式设定上述制动目标阈值速度，加速器开度率超过规定阈值的情况下，以上述车辆的加速度不超过上限值的方式设定上述制动目标阈值速度，并以不超过上述设定的制动目标阈值速度的方式使上述车体速度增加。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在上述目标速度设定单元中，基于加速器开度来设定上述制动目标阈值速度，并在上述车体速度与上述加速操作对应地增加时，以将预先设定的速度上限值作为上限保护的增加梯度来设定上述制动目标阈值速度，以不超过该制动目标阈值速度的方式使上述车体速度增加。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在上述目标速度设定单元中，进行加速器返回操作时，如果每个单位时间的加速器返回量大于阈值，则与小于阈值的情况相比较，增大上述车体速度的减速度来设定上述制动目标阈值速度。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在上述目标速度设定单元中，通过加速器返回操作而加速器关闭时，在加速器关闭之后规定期间的期间，与经过该规定期间后相比较，增大上述车体速度的减速度来设定上述制动目标阈值速度。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在上述目标速度设定单元中，在有上述制动操作的情况下，与没有该制动操作的情况相比较，增大上述车体速度的减速度来设定上述制动目标阈值速度。